PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

The application of ideal shape parameters in optimal synthesis of planar mechanisms

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Zastosowanie współczynników kształtu w optymalnej syntezie mechanizmów
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
A curve description invariant under affine transformations allows to minimize the design space in optimal synthesis of a planar mechanism. The paper introduces new curve descriptions and confronts them with functions developed for purposes of pattern recognition in computer image processing. Distance norms in the sense of the similarity of shapes are introduced. The norms are used as objective functions in the optimal synthesis of 1-DOF geared five bar linkage and minimized using the evolutionary algorithm. The mechanisms generating a wide variety of shapes are searched for, and the general conclusion are put forward.
PL
Opis krzywej niezmienniczy względem transformacji afmicznych pozwala zminimalizować przestrzeń rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów. W pracy zaproponowano nowe opisy i skonfrontowano je z funkcjami wypracowanymi na potrzeby jej obróbki kształtu. Wprowadzono normy odległości w sensie podobieństwa kształtu i zastosowano je jako funkcje celu w optymalnej syntezie pięcioboku przegubowego lego z przekładnią zębatą. Funkcje celu zminimalizowano przy użyciu algorytmu ewolucyjnego. Wnioski sformułowano na podstawie syntezy wybranych krzywych.
Rocznik
Strony
63--70
Opis fizyczny
Bibliogr. 27 poz.
Twórcy
  • Institute of Applied Mechanics, Poznan University of Technology
Bibliografia
  • 1. Vasiliu A, Yannou B., Dimensional synthesis of planar mechanisms using neural works: application to path generator linkages, Mech. Mach. Theory, 36, 2001, 299-310.
  • 2. Ullah I., Kota S., Optimal synthesis of mechanisms for path generation using fourier lescriptors and global search methods, Journal of Mechanical Design 119, 1997,504-510.
  • 3. McGarva J., Mullineux G., Harmonic representation of closed curves, Applied alhematical Modelling, 17, 1993, 2l3-218.
  • 4. McGarva 1., Mullineux G., Hannonic representation of closed curves, Applied ch. Mach. Theory, 29 2, 1994,223-235.
  • 5. Buśkiewicz J., Starosta R., Walczak T., On the application of the curve path mthesis, Mech. Mach. Theory 2008,44 (2009) 1223-1239.
  • 6 .Buśkiewicz J., Charakterystyka krzywej zamkniętej w zadaniach syntezy mechanizmów,.onferencja teorii mechanizmów 2006, Zielona Góra, s. 339 - 345, ISBN 83-7481-043-2.
  • 7. Zahn C.T., Roskies R.Z., Fourier descriptors for plane closed curves, IEEE Transactions n Computers, 21,1972,269-281.
  • 8. Dibakar S., Mruthyunjaya T.S., Synthesls of workspaces of planar manipulators with arbitrary topology using shape representation and simulated annealing, Mech. Mach. theory,34,1999,391-420.
  • 9. Stoyan D., Stoyan R., Fractals, random shapes and point fields, JohnWiley&Sons Chichester, 1995.
  • 10. Prince J., Willsky A., Reconstructing convex sets from support line measurements, IEEE ransactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 124, 1990,377-389.
  • 11. Cesar R.Jr., Costa L., Piecewise linear segmentation of digital contours in O(n.log( through a technique based on effective digital curvature estimation, Real-Time Imagi 1, 1995,409-17.
  • 12. Cesar R.Jr., Costa L., Shape characterization in natural scales by using the multisc bending energy, in Proc. 13'^ ICPR 1996 I 735-739.
  • 13.Elber G., Kim M.-S, Geometric shape recognition of freeform curves and surfac Graphical Models and Image Processing, 59 6, 1997, 417-433.
  • 14. Kindratenko V.V., On using functions to describe the shape, Journal of Mathemat Imaging and Vision, 18, 2003, 225-245.
  • 15. Laribi M.A., Mlika A., Romdhane L., Zeghloul S., A combined genetic algorithm-fu logic method (GA-FL) in mechanisms synthesis, Mech. Mach. Theory 39, 2004, 717-73.
  • 16. Cabrera J.A., Simon A., Prado M., Optimal synthesis of mechanisms with gen algorithms, Mech. Mach. Theory, 37, 2002, 1165-1177.
  • 17. Nariman-Zadeh N., Felezi M., Jamali A., Ganji M., Pareto optimal synthesis of four-mechanisms for path generation, Mech. Mach. Theory, 44, 2009, 180-191.
  • 18. Nokleby S.B., Podhorodesky R.P., Optimization-based synthesis of grashof geared f bar mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 123, 2001, 529-534.
  • 19. Stams G., Flugrad D.R., Five-bar path generation synthesis by continuation meth( ASME Journal of Mechanical Design, 115, 1993, 988-994.
  • 20. Mundo D., Gatti G., Dooner D.B., Optimized 5-bar linkages with non-circular gears exact path generation, Mech. Mach. Theory, 44 (2009) 751-760.
  • 21. Modler K.H., Lovasz E.C., Bar G.F., Neumann R., Perju D., Pemer M., Margineanu General method for the synthesis of geared linkages with non-circular gears, Mech. Mi Theory, 44 (2009) 726-738.
  • 22. Feng G., Xiao-Qiu Z., Yong-Sheng Z., Hong-Rui W., A physical model of the solu space and the atlas of the reachable workspace for 2-dof parallel planar manipulat Mech. Mach. Theory, 31 2, 1996, 173 - 184.
  • 23. Cervantes-Sanchez J., Hemandez-Rodriguez J.C., Angeles J., On the kinematic design the 5r planar symmetric manipulator, Mech. Mach. Theory, 36, 2001, 1301 - 1313.
  • 24. Ting K.L., Five-bar grashof criteria. Trans, of the ASME J. of Mechanisms Transmiss and Automation in Design, 108, 1986, 533 - 537.
  • 25. Cervantes-Sanchez J.J., Hemandez-Rodriguez J.C., Rendon- Sanchez J.G., On workspace, assembly configurations and singularity curves of the RRRRR-type pb manipulator, Mech. Mach. Theory, 35, 2000, 1117-1139.
  • 26. Liu X.J., Wang J., Pritschow G., Performance atlases and optimum design of planar symmetrical parallel mechanisms. Kinematics, singularity and workspace of planar symmetrical parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, 41, 2006, 119-169.
  • 27. Goldberg D.E., Genetic algorithms in search, optimization and machine learning. Add Wesley, Massachusetts, 1989.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0037-0009
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.