Modele matematyczne maszyn elektrycznych prądu przemiennego uwzględniające nasycenie magnetyczne rdzeni

Kudła, J.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Modele matematyczne maszyn elektrycznych prądu przemiennego uwzględniające nasycenie magnetyczne rdzeni

Autorzy

Kudła J.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Condition of ferromagnetic machine elements in magnetic field - a survey

Języki publikacji

Abstrakty

Przedmiotem pracy są zagadnienia związane z opracowaniem modeli obwodowych maszyn elektrycznych prądu przemiennego (asynchronicznych i synchronicznych) uwzględniających nasycenie magnetyczne rdzeni oraz zagadnienia dotyczące wyznaczania parametrów elektromagnetycznych opracowanych modeli. Przy opracowaniu modeli matematycznych maszyn przyjęto trzy zasadnicze założenia: -Wypadkowe pole magnetyczne w maszynie jest sumą pola magnetycznego głównego oraz pola rozproszenia stojana i wirnika, przy czym pola te w sposób niezależny magnesują rdzenie stojana i wirnika. -Strumienie sprzężone uzwojeń maszyny spowodowane polem magnetycznym głównym wywołane są tylko przez podstawową harmoniczną przestrzenną składowej promieniowanej wektora indukcji magnetycznej w szczelinie roboczej maszyny. -Chwilowe prądy fazowe stojana i wirnika w sposób jednoznaczny wyznaczone są przez odpowiednie fazory przestrzenne prądu stojana i prądu wirnika. Stosując zasadę podziału wypadkowego pola magnetycznego w maszynie na pole magnetyczne główne oraz pola magnetyczne rozproszenia, w pracy opracowano modele obliczeniowe maszyn elektrycznych, w których wymienione pola występują samodzielnie bądź tez są dominujące. Modele obliczeniowe maszyn wykorzystano do wyznaczenia rozkładów przestrzennych pól magnetycznych oraz do wyznaczenia strumieni sprzężonych uzwojeń spowodowanych przez te pola. Strumienie sprzężone uzwojeń maszyny wyznaczono obliczając pochodne koenergii magnetycznej względem odpowiednich prądów (pole magnetyczne główne i pola rozproszenia) lub obliczając podstawową harmoniczną składowej promieniowej indukcji magnetycznej w szczelinie maszyny i stosując odpowiednie zależności analityczne (pole magnetyczne główne). Uwzględniając strukturę geometryczno-materiałową modeli obliczeniowych oraz charakterystyczne cechy rozkładu przestrzennego uzwojeń, przeprowadzono analizę jakościową właściwości fazorów przestrzennych strumieni sprzężonych uzwojeń maszyn spowodowanych polem głównym oraz polami rozproszenia. Wyniki analizy jakościowej potwierdzono oraz uzupełniono w oparciu o wyniki obliczeń numerycznych. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz w pracy wykazano, że: -W monoharmonicznych modelach matematycznych maszyn elektrycznych prądu przemiennego (asynchronicznych i synchronicznych) strumienie sprzężone uzwojeń spowodowane polem magnetycznym głównym można wyznaczyć za pomocą fazora przestrzennego strumienia sprzężonego pola głównego, który jest nieliniową funkcją modułu i argumentu fazora przestrzennego prądu magnesującego. - Składowe osiowe fazora przestrzennego strumienia sprzężonego pola głównego można z dobrym przybliżeniem wyrazić za pomocą niewielkiej liczby syntetycznych charakterystyk strumieni sprzężonych, które są funkcjami tylko modułu fazora przestrzennego prądu magnetycznego. -W symetrycznych stanach pracy maszyn elektrycznych prądu przemiennego, strumienie sprzężone uzwojeń stojana (maszyny asynchroniczne i synchroniczne) i strumienie sprzężone uzwojeń wirnika (maszyny asynchroniczne) spowodowane polami rozproszenia, które są nieliniowymi funkcjami modułu i argumentu fazora przestrzennego odpowiednich prądów : prądu stojana, prądu wirnika. - Składowe osiowe fazorów przestrzennych strumieni sprzężonych pola rozproszenia stojana i wirnika można wyrazić za pomocą syntetycznych charakterystyk strumieni sprzężonych, które są funkcją tylko modułu fazorów przestrzennych odpowiednich prądów. Zależności matematyczne określające fazory przestrzenne strumieni sprzężonych pola głównego oraz z pola rozproszenia stojana lub wirnika wykorzystano przy definiowaniu indukcyjności statycznych i dynamicznych maszyny, związanych z odpowiednimi polami. Przy analizie indukcyjności statycznych i dynamicznych zwrócono uwagę na zjawisko skrośnego sprzężenia magnetycznego zastępczych uzwojeń magnesujących, które spowodowane jest nasyceniem magnetycznym rdzeni. Wyróżniono dwa typy sprzężeń: sprzężenie skrośne statyczne i dynamiczne oraz wskazano, że sprzężenia te występują, gdy pomija się nasycenie rdzeni, przejmując liniowe charakterystyki magnesowania. Znając właściwości fazorów przestrzennych strumieni sprzężonych pola magnetycznego głównego i pól rozproszenia stojana i wirnika oraz odpowiednie indukcyjności statyczne i dynamiczne, sformułowano modele matematyczne maszyn asynchronicznych (pierścieniowej, klatkowej zwykłej i głębokożłobkowej) oraz maszyn synchronicznych. Opracowanym modelom matematycznym przyporządkowano schematy zastępcze obowiązujące w stanach nieustalonych oraz ustalonych. Na schematach zastępczych pokazano elementy, których wartości zależne są od nasycenia magnetycznego rdzeni. Opracowane modele obwodowe maszyn asynchronicznych i synchronicznych wykorzystano w badaniach symulacyjnych typowych stanów nieustalonych i ustalonych. Obliczenia przeprowadzono uwzględniając nasycenie magnetyczne rdzeni lub też je pomijając. W celu pomiarowego wyznaczenia syntetycznych charakterystyk strumieni sprzężonych przeprowadzono parametryzację modeli matematycznych, aproksymując syntetyczne charakterystyki strumieni sprzężonych za pomocą funkcji nieliniowych o nieznanych współczynnikach.W pracy zaproponowano kilka testów pomiarowych umożliwiających wyznaczenie wymienionych współczynników oraz innych parametrów skupionych modeli matematycznych maszyn elektrycznych. Parametry modeli matematycznych maszyn asynchronicznych i synchronicznych wyznaczono na podstawie charakterystyk maszyn w stanie ustalonym oraz na podstawie przebiegów dynamicznych. Do wyznaczenia parametrów zastosowano algorytmy genetyczne i gradientowe. W pracy pokazano także, że parametry modeli matematycznych maszyn elektrycznych prądu przemiennego można wyznaczyć na podstawie danych konstrukcyjnych przy wykorzystaniu wyników odpowiednich obliczeń polowo-obwodowych. Dla maszyny indukcyjnej przedstawiono metodykę takich obliczeń oraz podano wyniki estymacji odpowiednich parametrów. Zaproponowany sposób wyznaczania parametrów można wykorzystać w obliczeniach projektowych maszyn elektrycznych, uzupełniając zbiór typowych parametrów o nowe parametry, które uwzględniają nasycenie magnetyczne rdzeni.

The monograph deals with problems connected with working out circuit of alternating current electrical machines (asynchronous and synchronous) that take into account magnetic saturation of cores and problems concerned with determining electromagnetic parameters of the worked out models. When developing the mathematical models the following basic assumptions were made: -resultant magnetic field in a machine is a sum of the main magnetic field and the stator and rotor leakage magnetic field, while the stator and rotor cores are magnetized by these fields independently of each other, - flux linkages of the machine windings for the main magnetic field are produced only by the fundamental space harmonic of the magnetic flux density vector radial component in the machine air-gap, -instantaneous phase currents of the stator and rotator are explicitly determined by the appropriate space phasors of the stator and rotor current. Applying the principle of dividing the resultant magnetic field into the main magnetic field and the leakage magnetic field, there were worked out the computational models of electrical machines in which these fields occur separately or are dominant. The machine computational models were used for calculating space distributions of the magnetic fields and flux linkages of the windings for these fields. The flux linkages of the machine windings for the main field and leakage fields were determined by computing derivatives of the magnetic the main field leakage field were determined by computing derivatives of the magnetic coenergy of with respect to the appropriate currents, or for the magnetic field by computing the fundamental harmonic of the magnetic flux density radial component in the machine air-gap and using the suitable analytical relationships. Taking into account the geometrical and material structure of the computational models and characteristic features of the winding space distribution, the qualitative analysis of the properties of the flux linkages space phasors of the machine winding for the main and leakage fields was performed. The qualitative analysis results were verified by numerical calculations. Basing on the investigations and analyses performed, it was proved that -in monoharmonic mathematical models of alternating current electrical machines (asynchronous and synchronous) it is possible to determine the flux linkages phasor which is a nonlinear function of the module and argument of the magnetizing current space phasor, - axis components of the main flux linkage space phasor can be expressed with a good accuracy by means of a small number of the synthetic characteristics of magnetic flux linkages which are functions of the module of the magnetizing current space phasor linkages which are functions of the module of the magnetizing current space phasor only, -in symmetrical operation of alternating current electrical machines the flux linkages of the stator windings (asynchronous and synchronous machines) and the flux linkages of the rotor windings (asynchronous machines) for the leakage fields can be determined by means of the leakage flux linkages space phasors which are nonlinear functions of the module and argument of the space phasor of the corresponding currents: stator current and rotor current, -axis components of the stator and rotator leakage flux linkages space phasors can be expressed by means of the synthetic characteristics of magnetic flux linkages which are a function of the module of the space phasors of the corresponding currents only. The mathematical dependences determining the space phasors of the main magnetic field linkages and the stator or rotor leakage field were used defining the machine static and dynamic inductances associated with the appropriate fields. When analyzing the static and dynamic inductances, the attention was paid to the phenomenon of magnetic cross-coupling of the equivalent magnetizing windings caused by magnetic saturation of the cores. Two kinds of couplings are distinguished: static and dynamic cross-coupling. It was shown that they do not occur when saturation of the cores is neglected and linear magnetizing characteristics are assumed. Basing on the knowledge of the flux linkage space phasors of the main field as well as the stator and rotor leakage fields together with the appropriate static and dynamic inductances, the mathematical models of asynchronous (wound rotor, squirrel-cage and deep-bar squirrel-cage) and synchronous machines were formulated. There were developed the equivalent circuits for transient and steady states corresponding to the mathematical models worked out. The elements whose values depend of magnetic saturation of the cores are shown in these circuits. The developed circuit models of asynchronous and synchronous machines were used for simulation investigations of the typical transient and steady states. The computations were made when taking into account magnetic saturation of the cores or neglecting it. In order to determine the synthetics of flux linkages by measurements, parametrisation of the mathematical models was carried out. It consisted in approximation of the synthetic characteristics of flux linkages determination of these coefficients and other lumped parameters of the mathematical models of electrical machines have been proposed in the monograph. The parameters of the mathematical models of asynchronous and synchronous machines were determined on the basis of the machine characteristics in steady state and the waveforms in transient state. Genetic and gradient algorithms were used for determining the parameters. It has also been shown in the monograph that the parameters of the mathematical models of alternating current electrical machines can be determined basing on constructional data when using the results of the appropriate field-circuit computations. The methodology of such computations has been presented for induction machine. The results of estimation of the appropriate parameters have been given as well. The proposed way of determining parameters can be used in design computations of electrical machines, as a supplement for the set of typical parameters with the new ones which take into account magnetic saturation of the machine cores.

Słowa kluczowe

maszyny elektryczne nasycenie magnetyczne rdzeni prąd przemienny

mathematical models electrical machines magnetic saturation

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

Rocznik

2005

Tom

z. 197

Strony

3--205

Opis fizyczny

bibliogr. 250 poz.

Twórcy

autor

Kudła J.

Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10A tel. (032) 237-27-68, jerzy.kudla@polsl.pl

Bibliografia

Książki, monografie
1. Arabas J.: Wykłady z algorytmów ewolucyjnych. WNT, Warszawa 2001.
2. Boboń A., Kudła J., Żywiec A. ; Parametry elektromagnetyczne maszyny synchronicznej. Wykorzystanie metody elementów skończonych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1998.
3. Boldea I., Nasar S. A.: The induction machine handbook. CRC Press, 2002.
4. Chari M. V. K., Salon S. J.: Numerical methods in electromagnetism. Academic Press, 2000.
5. Chee Mun Ong: Dynamic simulation of electric machinery using Matlab /Simulink. Prentice Hall PTR 1998.
6. Ciganek L.: Stavba elektrickych stroju. SNTL, Praha 1958.
7. Dąbrowski M.: Pola i obwody magnetyczne maszyn elektrycznych. WNT, Warszawa 1971.
8. Dąbrowski M.: Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego. WNT, Warszawa 1994.
9. Demenko A.: Symulacja dynamicznych stanów pracy maszyn elektrycznych w ujęciu polowym. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1997.
10. Dems M.: Symulacja komputerowa przebiegów elektromechanicznych w silnikach indukcyjnych klatkowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej nr 754, Rozprawy naukowe, z. 229, Łódź 1996.
11. Filc R. W.: Matematiczeskije osnowy teorii elektromechaniczeskich preobrazowatelej. Naukowa Dumka, Kiew 1979.
12. Głowacki A.: Obliczenia elektromagnetyczne silników indukcyjnych trójfazowych. WNT, Warszawa 1993.
13. Hammeyer K., Belmans R.: Numerical modelling and design of electrical machines and devices. WIT Press 1999.
14. Jażdżyński W.: Projektowanie maszyn elektrycznych i identyfikacja ich modeli z wykorzystaniem optymalizacji wielokryterialnej. Wydawnictwo AGH, Kraków 1995.
15. Kamiński G.: Silniki elektryczne z toczącymi się wirnikami. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2003.
16. Komęza K.: Modelowanie pól elektromagnetycznych w urządzeniach elektrycznych z zastosowaniem hierarchicznych elementów skończonych typu hermitowskiego. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej nr 724, Rozprawy nukowe, z. 216, Łódź 1995.
17. Kovacs P. K.: Transient phenomena in electrical machines. Akademia Kiado, Budapest 1984.
18. Krause P.C.: Analysis of electric machinery. New York, McGraw-Hill Inc, 1986.
19. Kundur P.: Power system stability and control. McGraw-Hill, Inc, 1994.
20. Łatek W.: Turbogeneratory. WNT, Warszawa 1973.
21. Nowak Ł.: Modele polowe przetworników elektromechanicznych w stanach ustalonych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
22. Ostovic V.; Dynamic of saturated electrical machines. Springer Veriag, Beriin 1987.
23. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
24. Puchała A.: Dynamika maszyn i układów elektromechanicznych. PWN, Warszawa 1977.
25. Reece A. B. J., Preston T. W. Finite element methods in electrical power engineering. Oxford University Press, 2000.
26. Ronkowski M.: Circuit - oriented models of electrical machines for simulation of converter systems. Zeszyty Nukowe Politechniki Gdańskiej " Elektryka" nr 523, Gdańsk 1995.
27. Salon S. J.: Finite element analysis of electrical machines. Kluwer 2000.
28. Sobczyk T. Metodyczne aspekty modelowania maszyn elektrycznych prądu przemiennego. WNT, Warszawa 2004.
29. Stepina J.: Prostorove fazory jako zakład teorie elektrickych stroju. Zapadoceska Univeizita, 1993.
30. Stepina J.: Soumeme slozky v teorii tocivych elektrickych stroju. Akademia, Praha 1969.
31. Śliwiński T, Głowacki A.: Parametry rozruchowe silników indukcyjnych. PWN, Warszawa 1982.
32. Turowski J.; Obliczenia elektromagnetyczne elementów maszyn i urządzeń elektrycznych. WNT, Warszawa 1982.
33. Vas P.: Electrical machines and drives. A space-vector theory approach. Oxford University Press, 1992.
34. Vogt K.: Elektrische Maschinen. Berechnung rotierende electrischer Machinen. Verlag Technik, Berlin 1983.
35. White D. C. Woodson H. H.: Electromechnical energy conversion. John Wiley & Sons, New York 1959.
Artykuły
36. Abdel-Halim M.A., Manning CD.: Direct Phase Modelling of Synchronous Generators. IEE Proceedings-B, vol. 137, No. 4, July 1990, pp. 239-247.
37. Al Miah H., Lagonotte P., Trigeassou J-C: Modelling and Recursive Identification of Parameters of Saturated Induction Machines. 6th European Conference on "Power Electronics and Applications", EPE'95, 19-21 September 1995, Sevilla, Spain, pp. 3.656-3.661.
38. Anvari H.A., Faucher J., Trannoy B.: On the cross coupling effect in synchronous and its computation by a finite diference solution. International Conference on Electrical Machines, ICEM' 86, 8-10 September 1986 München, pp. 451-454.
39. Anvari H.A., Faucher J.: Simulation of some transient behaviours of a saturated converted - fed synchronous motor drive considering the cross - coupling magnetization effect. Laboratoire D' Electrotechnique Et D' Electronique Industrielle, France, ICEM'88, pp. 519-524.
40. Arjona M.A.: Parameter calculation of a turbogenerator during an open-circuit transient excitation. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 19, March 2004, pp. 46 - 52.
41. Arjona M.A.L., Macdonald D.C.: A new lumped steady-state synchronous machine model derived from finite element analysis. IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol.14, No.l, March 1999, pp. 1-7.
42. ArjonaL M.A., Macdonald D.C.: Saturation effects on the steady-state stability limit of turbine-generators. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, June 1999, pp. 133 - 138.
43. Ashtiani C.N., Lowther D.A.: The use of finite elements in the simulation of the steady state operation of a synchronous generator with a known terminal loading condition. IEEE Transactions on Magnetics, vol. MAG-19, no. 6, November 1983, pp. 2381-2384.
44. Auckland D.W., Kabir S.M.L., Shuttleworth R.: Generator model for power system studies. IEE Procedings, vol. 137, no. 6, November 1990, pp. 383-390.
45. Awad M.L., Slemon G.R., Iravani M.R.: Distributed steady state nonlinear modeling of turboaltemators. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 15, September 2000, pp. 233 -239.
46. Baldassari P., Demerdash N.A.: A combined finite element - state space modeling environment for induction motors in the ABC fi-ame of reference: the blocked - rotor and sinusoidally energized load conditions. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, no. 4, December 1992, pp. 710-720.
47. Bargallo R., Llaverias J., Martin H.: Contribution to Parameter Validation of the Induction Motor with Samration. Transient Behaviour and PWM Supply. International Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 1533-1537.
48. Benkhoris M.F., Lasquellec S., Feliachi M., Le Doeuff R.: Saturation Effect On the Simulation of the Synchronous Machine-Power Electronic Converter Set. International Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 48-53.
49. Boboń A., Kudła J.: Use of a synchronous generator non-linear mathematical model in simulations of transient states. Krajowa Konferencja "Elektricke Pohony a Vykonova Elektronika" EPVE'2001, 13-14 November 2001, Brno (Czechy), pp. 14-19
50. Boboń A., Kudła J.: Wpływ zjawiska nasycenia na charakterystyki statyczne generatorów synchronicznych pracujących w systemie elektroenergetycznym. X Międzynarodowa Konferencja Naukowa "Aktualne Problemy w Elektroenergetyce", tom I, 6-8.06.2001, Gdańsk-Jurata ss 231-238.
51. Boboń A., Kudła J., Żywiec A.: Parametry nieliniowych modeli matematycznych generatorów synchronicznych stosowanych w badaniach stanów nieustalonych systemów elektroenergetycznych. X Międzynarodowa Konferencja Naukowa "Aktualne Problemy w Elektroenergetyce", tom I, 6-8.06.2001, Gdańsk-Jurata, ss. 175-182.
52. Boldea I., Dorrell D.G., Rasmussen C.B., Miller T.J.E.: Leakage reactance saturation in induction motors. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki ICEM'2000, Vol. I, pp. 203-207.
53. Boldea I., Nasar S.A.: Upon unitary treatment of magnetic saturation in orthogonal axis models of electrical machinery. International Conference on Electrical Machines, 8-10 September 1986 München, ICEM 86, Proc. Part 2, pp. 172-175.
54. Bouillault P., Razek A.: Dynamic model for eddy current calculaton in saturated electric machines. IEEE Transaction on Magnetics, vol. 19, No. 6, November 1983, pp. 2639-2642.
55. Brandwajn V.: Representation of magnetic saturation in the synchronous machine model in an electro - magnetic transients program. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-99, no. 5, September/October 1980, pp. 1996-2002.
56. Brown J.E., Kovacs K.P., Vas P.: A method of including the effects of main flux path saturation in the generalized equations of A.C. machines. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-102, no. 1, January 1983, pp. 96-103.
57. Campeanu A., Campeanu Т., lonescu A-I.: Modeling and simulation of induction motors taking into account the saturation effect using mixed combinations of currents and flux linkages as state variables. 39 International Conference "Intelligent Motion", PCIM'2002, May 14-16, 2002, Nürnberg, Germany.
58. Changhong L., Ruoping Y.: A new approach to calculate equivalent circuit parameters of the induction motor with solid rotor. Electric Machines and Drives Conference, IEMDC'03. IEEE International 2003, vol. 3, 1-4 June 2003, pp. 1612-1615.
59. Chaudhry S.R., Ahmed-Zaid S., Demerdash N.A.: Coupled finite-element/state-space modeling of turbogenerators in the abc frame of reference-the no-load case. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, March 1995, pp. 56 - 62.
60. Chaudhry S.R., Ahmed-Zaid S., Demerdash N.A.: Coupled finite-element/state-space modeling of turbogenerators in the abc frame of reference-the short-circuit and load cases including saturated parameters. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, March 1995, pp. 63 - 70.
61. Chaudhry S.R., Ahmed-Zaid S., Demerdash N.A.: An artificial-neural-network method for the identification of saturated turbogenerator parameters based on a coupled finite-element/state-space computational algorithm. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, December 1995, pp. 625-633.
62. Chiricozzi E., Di Napoli A.: Saturation effect on the magnetic field distribution in tooth region of electric machines. IEEE Transaction on Magnetics, vol. 14, No. 5, September 1978, pp. 473-475.
63. Corzine K.A., Kuhn B.T., Sudhoff S.D., Hegner H.J.: An improved method for 1псофога11пБ magnetic saturation in the q-d synchronous machine model. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 13, September 1998, pp. 270 - 275.
64. Crappe M., Delhaye M., Mpanda M., Soenen L.: Experimental validation of synchronous machine saturated models. International Conference on Electrical Machines, 12-14 September 1988, Pisa, pp. 381-386.
65. De Jesus J.M.F.: A model for saturation in induction machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 3, September 1988, pp. 682 - 688.
66. De Jong H.C.J.: Saturation in Salient-Pole Synchronous Machines. International Conference on Electrical Machines, 5-9 September 1982, Budapest, ICEM 82, Proceedings Part 1, pp. 80-83.
67. De Mello P.P., Hannett L.H.: Representation of saturation in synchronous machines. IEEE Transaction on Power Systems, vol. PWRS-1, No. 4, November 1986, pp. 8-18.
68. Dejaeger E.: An Accurate method for the prediction of the steady - state performances of saturated salient pole synchronous machines. International Conference on Electrical Machines 12-14 September 1988, Pisa, pp. 101-104.
69. Deleroi W., Hallenius K.E., Vas P.: Transient analysis of smooth air gap machines incorporating the effects of main and leakage flux saturation. International Conference on Electrical Machines 1984, Lausanne, ICEM'84, pp. 269-272.
70. Deleroi W., Kovacs K.: Simple mathematical model for the determination of the magnetic conditions in a saturated induction machine. BICEM PAPER, August 1987, pp. 189-193.
71. Deleroi W.: Coupling of main field and leakage field saturation in rotating field machine transients. International Conference on Electrical Machines, 8-10 September 1986, München, ICEM 86, Proc. Part 2, pp. 583-586.
72. Delfino B., Denegri G.B., Galanti Occulti C, Massucco S.: Evaluating saturation effects on turbogenerator performances an oriented approach to excitation system modeling. International Conference on Electrical Machines, ICEM' 82, 5-9 September 1982 Budapest, pp. 442-445.
73. Demenko A.: Modelowanie rozkładu pola elektromagnetycznego w magnetowodach maszyn elektrycznych z uzwojeniem klatkowym. Rozprawy Elektrotechniczne, t. 33, z. 3-4, 1987, ss. 799-822.
74. Demerdash N.A., Shah M.R.: A Practical Approach to Inclusion of Electromagnetic Field Nonlinearities in Dynamic Modeling of Large Turbogenerators - Part I: Basic Principles for Inclusion of Instantaneous Magnetic Saturation. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. 100, No. 1, 1981, pp. 14-24.
75. Demerdash N.A.O., Baldassari P.: A combined finite element-state space modeling environment for induction motors in the ABC frame of reference: the no-load condition. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, December 1992, pp. 698 - 709.
76. Di Napoli A.: Induction machine equivalent network parameters computation fi-om electrical and magnetic fields analysis. IEEE Transactions on Magnetics, vol. MAG-15, November 1979, pp. 1470-1472.
77. Dolinar D. Ljusev, P.; Stumberger, G.: Input-output linearising tracking control of an induction motor including magnetic saturation effects. FEE Proceedings Electric Power Applications, vol. 150, 7 November 2003, pp. 703-711.
78. Donescu, v.; Charette, A.; Yao, Z.; Rajagopalan, V.: Modeling and simulation of saturated induction motors in phase quantities. Transactions on Energy Conversion, IEEE'99, vol. 14, 3 September 1999, pp. 386 - 393.
79. Drozdowski P.: An equivalent permeance of the air-gap of induction motor in case of saturation. Prace Seminarium z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, "Pola elektromagnetyczne sprzężone", tom I, XVII SPETO, 1994, ss. 167-172.
80. El-Serafi A.M., Abdallach A.S., El-Sherbiny M.K., Badawy E.H.: Modelling of saturated synchronous machines including the cross - magnetizing effect for steady - state stability studies. International Conference on Electrical Machines, ICEM' 88, 12-14 September 1988 Pisa, pp. 299-302.
81. El-Serafi A.M., Abdallah A.S., El-Sherbiny M.K., Badawy E.H.: Experimental study of the saturation and the cross-magnetizing phenomenon in saturated synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 3, December 1988, pp. 815 - 823.
82. El-Serafi A.M., Abdallah A.S.: Effect of saturation on the steady-state stability of a synchronous machine connected to an infinite bus system. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 6, September 1991,pp.514-521.
83. El-Serafi A.M., Abdallah A.S.: Saturated synchronous reactances of synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, September 1992, pp. 570-579.
84. El-Serafi A.M., Kar N.C.: Methods for determining the q-axis saturation characteristics of salient-pole synchronous machines fi-om the measured d-axis characteristics. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 18, No. 1, March 2003, pp. 80-86.
85. El-Serafi A.M., Kar N.C.: Representation of the Cross-Magnetizing Phenomenon in Saturated Synchronous Machine Models. International Conference on Electrical Machines, 25-28 August 2002, Brugge, Belgium, ICEM 2002.
86. El-Serafi A.M., Liang X., Faried S.O.: Determination of the Parameters Representing the Cross-Magnetizing Phenomenon in Saturated Synchronous Machines by the Finite Element Method International Conference on Electrical Machines, 25-28 August 2002, Brugge, Belgium, ICEM 2002.
87. El-Serafi A.M., Wu J., Abdallah A.S.: Saturation representation in Synchronous Machines models. Elect. Mach. Power Syst., vol. 20, No. 4, July/August 1992, pp. 355-369.
88. El-Serafi A.M., Yumin Xu: An experimental method for determining the saturation characteristics in the intermediate axes of synchronous machines. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki, ICEM'2000, Vol. II, pp. 1143-1147.
89. El-Serafi A.M., Wu J.: Determination of the parameters representing the cross-magnetizing effect in saturated synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 8, September 1993, pp. 333-342.
90. El-Sherbiny M.K., El-Serafi A.M.: Analysis of dynamic performance of saturated machine and analog simulation. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. 101, No. 7, 1982, pp 1899-1906.
91. Erdelyi E.A., Ahamed S.V., Hopkins R.E.: Nonlinear theory of synchronous machines on load. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-85, 1966, pp. 792-801.
92. Fahmy S.M., Browne B.T., Silvester P., Barton Т.Н.: The open-circuit magnetic field of a saturated synchronous machine, an experimental and computational study. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-94, September/October 1975, pp. 1584-1588.
93. File R., Hladkyj W., Cieślik S.: Modelowanie matematyczne uogólnionego przetwornika elektromechanicznego z niejawnobiegunowym rdzeniem ferromagnetycznym. Międzynarodowa Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, XXII IC-SPETO, Gliwice-Ustroń, 19-22.05.1999, ss. 175-180.
94. Flores J.C., Buckley G.W., McPerson G.: The effect of saturation on the armature leakage reactance of large synchronous machines. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103, no. 3, March 1984, pp. 593-600.
95. Fuchs E.F., Chang L.H., Appelbaum J.: Magnetizing current, iron losses and forces of three-phase induction machines at sinusoidal and nonsinusoidal terminal voltages. Part I: Analysis. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103, no. 11, November 1984, pp. 303-312.
96. Fuchs E.F., Roesler D.J., Chang L.H.: Magnetizing current, iron losses and forces of three - phase induction machines at sinusoidal and nonsinusoidal terminal voltages.Part II: Results. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103, no. 11, November 1984, p. 313-325.
97. Fuchs E.F., Erdelyi E.A.: Determination of waterwheel alternator transient reactances from flux plots. IEEE Power Engineering Society, January 1972, pp. 1795-1802.
98. Fuchs E.F., Erdelyi E.A.: Nonlinear Theory of Turboaltemators. Part I: Magnetic Fields at No-load and Balanced Loads. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. 92, No. 2, 1973, pp. 583-591.
99. Fuchs E.F., Erdelyi E.A.: Nonlinear Theory of Turboaltemators. Part II: Load Dependent Synchronous Reactances. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. 92, No. 2, 1973, pp. 592-599.
100. Fuchs E.F., Poloujadoff M., Neal G.W.: Starting performance of saturable three-phase induction motors. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 3, no. 3, September 1988, pp. 624-635.
101. Ganji A., Guillaume P., Pintelon R., Lataire P.: Induction motor dynamic and static inductance identification using a broadband excitation technique. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 13, March 1998, pp. 15-20.
102. Garcia Soto G., Yahiaoui A., Mendes E., Bouillault F.: Numerical and Experimental Determination of an Induction Machine Parameters Depending on the Magnetising Current. International Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 243-247.
103. Gerada C, Bradley K., Sumner M., Sewell P.: Evaluation and modelling of cross saturation due to leakage flux in vector controlled induction machines. IEEE International Electric Machines and Drives Conference, 2003. IEMDC'03., vol. 3, 1-4 June 2003, pp. 1983 - 1989.
104. Goldemberg C, Penteado A.A., Salotti F.A.M.: Induction motor analysis in the ABC/abc reference frame including saturation effects. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki, ICEM 2000, Vol. I, pp. 397-401.
105. Gołębiowski L., Mazur D.: System ATP oraz PSPICE w modelowaniu maszyny synchronicznej z nasycającym się obwodem magnetycznym. Proceedings of XXXI International Symposium on Electrical Machines. Synchronous Machines, Gliwice-7, 20-23 September 1995, ss. 371-376.
106. Gordon C, Barton Т.Н.: Reluctance distribution modelling of saturated salient pole synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 9, June 1994, pp. 323 - 329.
107. Hallenius K.-E., Vas P., Brown J.E.: The analysis of a saturated self-excited asynchronous generator. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 6, June 1991, pp. 336 - 345.
108. Hallenius K.E.: On the theory on main flux saturation in smooth air gap electrical machines. Archiv for Elektrotechnik, 1986, pp. 137-142.
109. Hariey R.G., Limebeer D.J.N.: Comparative study of saturation methods in synchronous machine models. lEE Procedings, vol. 127, no. 1, January 1980, pp. 1-7.
110. He Y.K., Lipo T.A.: Computer simulation of an induction machine with spatially dependent saturation. IEEE Transactions on Apparatus and Systems, vol. PAS-103, no. 4, April 1984, pp. 707-714.
111. Hickiewicz J., Macek-Kamińska К., Wach P.: Simulations investigations and parameters estimation of induction machines model considering saturation of leakage inductances, ICEM, Pisa, 1988.
112. Hikihara Т., Okajima Т.: Physical meaning of the Potier triangle based on the analysis of magnetic flux saturation. IEEE Transaction on Magnetics, vol. 24, No. 5, September 1988, pp. 2186-2193.
113. Ide K., Wakui S., Shima K., Takahashi M., Miyakawa, Yagi Y.: Analysis of saturated synchronous reactances of large turbine generator by considering cross-magnetizing reactances using finite elements. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 14, No. I, March 1999, pp. 66-71.
114. Idikayi M., Maun J.C.: Influence of magnetic saturation on dynamic parameters of large turbogenerators from a 2D finite elements method. International Workshop on Electric and Magnetic Fields, 1992, Liege, pp. 57.1-57.6.
115. Idikayi M., Maun J.C.: Small signal dynamic model of saturated turbogenerators by finite elements method. International Workshop on "Electric and Magnetic Fields", From Numerical Models to Industrial Applications, 18-20 May 1994, Leuven (Belgium), pp. 1-4.
116. Iglesias I., Garcia-Tabares L., Tamarit J.: A d-q model for the self-commutated synchronous machine considering the effects of magnetic saturation. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, December 1992, pp. 768 - 776.
117. Jin-Qiu Q., Yun-Qiu Т.: Cross-Magnetization effect and D, Q axis coupling reactances of turbogenerator. International Conference on Electrical Machines, vol. 1, 12-14 September 1988, Pisa, pp. 109-112.
118. Kaczmarek Т., Deskur J., Muszyński R.: Representation of saturation In the salient pole synchronous machine model. International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, vol. 2, 5-7 November 1990, pp. 141-146.
119. Kar N. С, Murata Т., Tamura J.: A New Method to Evaluate the q-axis saturation characteristic of cylindrical-rotor synchronous generator. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.15, No. 3, September 2000, pp. 269-276.
120. Kar N.C., Tamura J.: Effects of synchronous machine circuit parameters on steady state stability International Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 72 77.
121. Karayaka H.B., Keyhani A., Agrawal B.L., Selin D.A., Heydt G.T.: Identification of armature field, and saturated parameters of a large steam turbine-generator from operating data. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 15, June 2000, pp. 181-187.
122. Karayaka H.B., Keyhani A., Heydt G.T., Agrawal B.L., Selin D.A.: Synchronous generator model identification and parameter estimation from operating data. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 18, March 2003, pp. 121 - 126.
123. Karrari M., Malik O.P.: Identification of Heffron-Phillips model parameters for synchronous generators using online measurements. IEE Proceedings- Generation, Transmission and Distribution, vol. 151,15 May 2004, pp. 313 - 320.
124. Karrari M., Malik O.P.: Identification of physical parameters of a synchronous Generator from online measurements. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 19, June 2004, pp. 407 -415.
125. Karwacki W., Makowski К.: Influence of samration on the агтаШге leakage reactance during external and internal short - circuits of the generator. XII Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, October 1991, Poznań, pp. 255-264.
126. Keyhani A., Tsai H.: IGSPICE simulation of induction machines with saturable inductances. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 4, March 1989, pp. 118 - 125.
127. Keyhani A., Tsai H.: Synchronous generator saturation modeling from operating data. IEEE Conference, 1993, pp. 837-841.
128. Koubaa Y., Kamoun M.B.A.: Setting the obviousness with a numerical method of the cross -saturation effect in synchronous machines. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, pp. 1029-1034.
129. Kovacs K. P.: On the theory of cylindrical rotor A.C. machines, including main flux saturation. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-103, No. 4, April 1984, pp. 754-761.
130. Kovacs K. P.: Transient Performance of an Induction Machine with Variable Sataration. International Conference on Electrical Machines, 5-9 September 1982, Budapest, ICEM 82, Proceedings Part 1, pp. 84-86.
131. Krefta M. P., Wasynczuk O.: A finie element based state model of solid rotor synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. EC-2, No. 1, March 1987, pp. 21-30.
132. Kudła J.: Wpływ nasycenia głównego obwodu magnetycznego maszyny synchronicznej na jej właściwości dynamiczne w stanach symetrycznych. Prace VII Sympozjum SPD-7 Symulacja Procesów Dynamicznych, 8-12 czerwiec 1992, Polana Chochołowska, pp. 231-237.
133. Kudła J.: Modele matematyczne maszyn indukcyjnych uwzględniające zjawisko nasycenia głównego obwodu magnetycznego w badaniach symulacyjnych napędów przekształtnikowych , V Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Materiały konferencyjne, Gliwice -Ustroń, 1993, ss. 227-234.
134. Kudła J.: Indukcyjności maszyn elektrycznych prądu przemiennego z nieliniowym obwodem magnetycznym głównym. Prace Seminarium z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, "Teoria Pól, Elektrotechnika przemysłowa", tom II, XVI SPETO, 1993, ss. 369-375.
135. Kudła J.: Modele symulacyjne generatorów synchronicznych uwzględniające nieliniowość głównego obwodu magnetycznego maszyny. VI Międzynarodowa Konferencja Naukowa "Akmalne Problemy w Elektroenergetyce", tom II: Sterowanie. APE'1993, Gliwice-Kozubnik, 16-17.09.1993, ss. 107-114.
136. Kudła J.: Nieliniowe charakterystyki sprzężeń magnetycznych pola głównego w maszynie synchronicznej cylindrycznej. Proceedings of XXXI International Symposium on Electrical Machines. Synchronous Machines, Gliwice-Ustroń, 20-23 September 1995, ss. 144-149.
137. Kudła J.: Calculations of Nonlinear Characteristics of Main Magnetic Flux Linkages in a Synchronous Machine with Salient Poles. Intemational Workshop on Electrical Machines, 11-12 September 1996, Prague, pp. 100-109.
138. Kudła I: Obliczanie nieliniowych charakterystyk sprzężeń magnetycznych pola magnetycznego głównego w maszynie synchronicznej z wydatnymi biegunami. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 154, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996, ss. 71-86.
139. Kudła J.: Obliczenia nieliniowych charakterystyk sprzężeń magnetycznych pola głównego w maszynie synchronicznej cylindrycznej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 149, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996, ss. 99-110.
140. Kudła J.: Indukcyjności statyczne i dynamiczne maszyny synchronicznej cylindrycznej związane z polem magnetycznym głównym. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 149, Gliwice 1996, ss. 111-122.
141. Kudła J., Burlikowski W.: Pomiarowa weryfikacja parametrów maszyn indukcyjnych klatkowych wyznaczonych metodami polowymi (MES). Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 159, Gliwice 1997, ss. 63-80.
142. Kudła J.: Model matematyczny oraz właściwości generatora synchronicznego w stanach ustalonych symetrycznych przy uwzględnieniu zjawiska nasycenia dla pola magnetycznego głównego. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 159, Gliwice 1997, ss. 125-134.
143. Kudła J.: Model matematyczny oraz właściwości generatorów synchronicznych w stanach dynamicznych przy uwzględnieniu zjawiska nasycenia dla pola magnetycznego głównego. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 159, Gliwice 1997, ss. 135-148.
144. Kudła J.: Determination of Static and Dynamic Nonlinear Inductances of an Induction Machines. International Workshop on Electrical Machines, 8-9 September 1999, Prague, pp. 77-86.
145. Kudła J.: Model matematyczny generatora synchronicznego uwzględniający zjawisko nasycenia dla pola głównego i pola rozproszenia stojana. Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych "Maszyny Elektryczne w Energetyce", SME'99, 14-16.06.1999, Kazimierz Dolny, Prace Naukowe "Elektryka" z. 111, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999, ss. 81-90.
146. Kudła J.: Równania i schematy zastępcze nieliniowego modelu matematycznego maszyny indukcyjnej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 168, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999, ss. 21-34.
147. Kudła J.: Estymacja parametrów elektromagnetycznych modelu matematycznego maszyny indukcyjnej uwzględniającego zjawisko nasycenia. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej No. 49. Seria: Studia i Materiały No 21. SME 2000, Diagnostyka maszyn elektrycznych. Oficyna Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2000, ss. 18-27.
148. Kudła J.: Wykorzystanie algorytmu genetycznego i gradientowego do estymacji parametrów elektromagnetycznych nieliniowego modelu matematycznego maszyny indukcyjnej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 171, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000, ss. 107-120.
149. Kudła J.: Weryfikacja wiarygodności modelu matematycznego maszyny indukcyjnej w stanach nieustalonych uwzględniającego zjawisko nasycenia. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 171, Gliwice 2000, ss. 121-130.
150. Kudła J.: Equations and parameters of linearized circuital mathematical model of synchronous generator taking into account saturation effect. IX International Workshop on Electrical Machines, 12-13 September 2001, Prague, pp. 63-69.
151. Kudła J.: Estymacja parametrów nieliniowego modelu matematycznego maszyny indukcyjnej na podstawie pomiarów w stanach dynamicznych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z.l77. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001, ss. 65-72.
152. Kudła J.: Estymacja parametrów nieliniowego modelu matematycznego silnika indukcyjnego na podstawie charakterystyk statycznych wyznaczonych za pomocą metody elementów skończonych. XL International Symposium on Electrical Machines SME'2004, Conference Proceedings "Losses and Efficiency in Electrical Machines", Hajnówka, Poland, 15-18 June 2004, pp. 137-142.
153. Lipo T. A., Consoli A. Modeling and simulation of induction motors with saturable leakage reaktances, IEEE Trans, on Industry Applications, vol. 20 no. 1, 1984 ss. 180-186.
154. Lemay J., Barton Т.Н.: Small perturbation linearization of the saturated synchronous machine equations. IEEE PAS, vol. 91, no. 1, January/February 1972, p. 233-240.
155. Levi E., Levi V.A.: Impact of dynamic cross-saturation on accuracy of saturated synchronous machine models. IEEE Transactions on Energy Conversion, June 2000, vol. 15, p. 224 - 230.
156. Levi E., Oros D.J., Jevremovic R.: A novel saturated induction machine model with application in analysis of capacitor braking. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, p. 977-982.
157. Levi E.: A unified approach to main flux saturation modelling in D-Q axis models of induction machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, September 1995, pp. 455 - 461.
158. Levi E.: Saturation modelling in d-q axis models of salient pole synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, March 1999, pp. 44 - 50.
159. Lubin Т., Razik H., Rezzoug A.: Magnetic saturation effects on the control of a synchronous reluctance machine. IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2001., 2001,pp. 711 -714.
160. Manning CD., Abdel Halim M.A.: Modelling saturation of laminated salient-pole synchronous machines. IEE Procedings, vol. 134, No. 4, July 1987, pp. 215-223.
161. Manning CD., Halim M.A.A.: New dynamic inductance concept and its application to synchronous machine modeling. IEE Procedings, vol. 135, No. 5, September 1988, pp. 231-239.
162. Marti J.R., Louie K.W.: A phase-domain synchronous generator model including saturation effects. IEEE Transactions on Power Systems, vol. 12, February 1997, pp. 222 - 229.
163. Martin J.P., Tindall C.E., Morrow D.J.: Synchronous machine parameter determination using the sudden short-circuit axis currents. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, September 1999, pp. 454-459.
164. Martin J.P., Tindall CE.: Computer analysis of voltage recovery and field decay test responses. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 15, June 2000, pp. 191 - 196.
165. Masmoudi A., Poloujadoff M.: Accounting for the main magnetic circuit saturation in the steady-state operation analysis of the DFM. Intemational Conference on Electrical Machines, 28-30 Aug 2000, Helsinki, ICEM'2000, Vol. II, pp. 1148-1152.
166. Matsuki J., Okada Т., Yamanaka M.: Monitoring of magnetic saturation level of synchronous generator under load. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, no. 2, June 1995, pp. 225-231.
167. Melkebeek J.A.: Small signal dynamic modeling of saturated synchronous machines. Lozanna 84, pp. 447-450.
168. Milanovic J.V., Al-Jowder F., Levi E.: Small-Disturbance Stability of Samrated Anisotropic Synchronous Machine Models. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki, 7887000, Vol. П, pp. 898-902.
169. Minnich S.H., Schulz R.P., Baker D.H., Sharma D.K., Farmer R.G., Fish J.H.: Saturation Functions for Synchronous Generators fi-om Finite Elements. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 2, No. 4, December 1987, pp. 680-692.
170. Minnich S.H.: Small signals, large signals, and saturation in generator modeling. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. EC-1, no. 1, March 1986, pp. 94-102.
171. Nehl T.W., Fouad F. A., Demerdash N. A.: Determination of saturated values of rotating machinery incremental and apparent inductances by an energy perturbation method. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-101, no. 11, November 1982, pp. 4441-4451.
172. Nicolet A., Genon A., Legros W., Belmans R., Geysen W.: Numerical evaluation of the inductance coefficient in non-linear circuits. XII Symposium in Electromagnetic Phenomena m Nonlinear Circuits. October 1991, Poznań, pp. 311-318.
173. Ojo J.O., Lipo T.A.: An improved model for saturated salient pole synchronous motors. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 4, March 1989, pp. 135 - 142.
174. Ojo O., Bhat I.: An analysis of single-phase self-excited induction generators: model development and steady-state calculations. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, June 1995, PP-254 - 260.
175. Ostovic v.: A metod for evaluation of transient and steady state performance in saturated squirrel cage induction machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. EC-1, no. 3 September 1986, pp. 190-197.
176. Ouhrouche M.A., Do X.D., Le Q.M., Chaine R.: Self- excitation phenomenon and unbalanced operations of an induction generator. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, pp. 1071-1076.
177. Pawelec Z.:, Model matematyczny silnika klatkowego z uwzględnieniem dwuwymiarowego wypierania prądu w prętach wirnika o przekroju trapezowym. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. „Elektryka", z. 61, 1983, ss. 19-35.
178. Pekarek S.D., Walters E.A., Kuhn B.T.: An efficient and accurate method of representing magnetic saturation in physical-variable models of synchronous machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, March 1999, pp. 72 - 79.
179. Petrovic M., Mandić I.: Numerical procedure for determining parameters of electrical machines. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 24, no. 1, January 1988, pp. 508-511.
180. Piriou F., Razek A.: Calculation of saturated inductances for numerical simulation of synchronous machines. IEEE Transactions on Magnetics, vol. MAG-19, no. 6, November 1983, pp. 2628-2631.
181. Piriou F., Razek A.: Coupling of saturated electromagnetic systems to non-linear power electronic devices. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 24, no. 1, January 1988, pp. 274-277.
182. Plancon J.: Finite element analysis for determining the operating parameters of high - power generators. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, pp. 427-433.
183. Pozueta M.A.R., Diaz J.R.L., Pardo J.C.: Space phasors to study transient states of saturated asynchronous machines with space harmonics. International Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 1455-1460.
184. Ramshaw R.S., Xie G.: Nonlinear model of nonsalient synchronous machines. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103, no. 7, July 1984, pp. 1809-1816.
185. Rehaoulia H., Poloujadoff M.: Transient behavior of the resultant airgap field during run-up of an induction motor. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. EC-1, no. 4, December 1986, pp. 92-97.
186. Reynaud J., Pillay P.: Reclosing transients in induction machines including the effects of saturation of the magnetizing branch and a practical case study. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 9, June 1994, pp. 383 - 389.
187. Robert J.: On the transient performance of saturated electrical machines with cylindrical rotor. International Conference on Electrical Machines, 8-10 September 1986, München, ICEM 86, Proc. Part 2, pp. 469-471.
188. Robyns B., Sente P.A., Buyse H.A., Labrique F.: Influence of digital current control strategy on the sensitivity to electrical parameter uncertainties of induction motor indirect field-oriented control. Transactions on Power Electronics, IEEE'99, vol. 14, July 1999, pp. 690 - 699.
189. Roisse H., Hecquet M., Brochet P.: Simulations of synchronous machines using a electric-magnetic coupled network model. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 34, September 1998, pp. 3656-3659.
190. Said M.S., Benbouzid M.E.H., Nejjari H., Nait-Said N.: Approach of saturated induction machine modeling by means of HG-diagram. International Conference Electric Machines and Drives, IEMD '99, 9-12 May 1999, pp. 333 - 335.
191. Saleh A.I., El-Sherbiny M.K., El-Gaafary A.A.M.: Optimal design of an overall controller of saturated synchronous machine under different loading. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-102, June 1983, pp. 1651-1657.
192. Salvador R., Pierrat L., Esteves J., Garrido M.S., Santana J.: The Saturation of Leakage Reactances in a Salient-Pole Synchronous Machine. Intemational Conference on Electrical Machines, 2-4 September 1998, Istanbul, ICEM 98, pp. 26-29.
193. Sauer P.W.: Constraints on saturation modeling in AC machines. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, March 1992, pp. 161 - 167.
194. Schulz R.P., Goering C.J., Farmer R.G., Bennet S.M., Selin D.A., Sharma D.K.: Benefit Assessment of finite - element based generator saturation model. IEEE Transactions on Power Systems, vol. PWRS-2, no. 4, November 1987, pp. 1027-1033.
195. Shackshaft G., Henser P.B.: Model of generator saturation for use in power - system studiem. IEE Procedings, vol. 126, no. 8, August 1979, pp. 759-763.
196. Shaltout A.A., Abdel -Halim M.A.: Dynamie stability analysis of saturated salient-pole alternators. IEEE Conference Electrical Machines, vol. 1, 12-14 September 1988, Pisa, pp. 531, 536.
197. Sharma D.K., Baker D.H., Dougherty J.W., Kankam M.D. : Generator simulation-model constants by finite elements: comparison with test results. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-104, no. 7, July 1985, pp. 1812-1821.
198. Shima K., Ide K., Takahashi M. ; Steady-state magnetic circuit analysis of salient-pole synchronous machines considering cross-magnetization. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 18, June 2003, pp. 213- 218.
199. Shima K., Ide K., Takahashi M. : Analysis of leakage flux distributions in a salient-pole synchronous machine using finite elements. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol 18 March 2003, pp. 63- 70.
200. Shima K., Ide K., Takahashi M. : Finite-element calculation of leakage inductances of a saturated salient-pole synchronous machine with damper circuits. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 17, December 2002, pp. 463 - 470.
201. Slemon G.R., Ismailov E.A.: An analysis of the harmonic impedance of a saturated induction machine. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-99, no. 4, July/August 1980, pp. 1663-1669.
202. Slemon G.R.: An equivalent circuit approach to analysis of synchronous machines with saliency and saturation. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 5, September 1990, pp. 538 - 545.
203. Slemon G.R.: Analytical models for saturated synchronous machines. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-90, no. 2, March/April 1971, pp. 409-417.
204. Smith A.C., Healey R.C., Williamson S.: A transient induction motor model including saturation and deep bar effect. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 11, March 1996, pp. 8-15.
205. Smith A.C., Williamson S., Smith J.R.: Transient currents and torques in wound-rotor induction motors using the finite-element method. IEE Proceedings Electric Power Applications, vol. 137, May 1990, pp. 160- 173.
206. Smith I.R., Snider L.A.: Prediction of transient performance of isolated saturated synchronous generator. IEE Proceedings, vol. 119, No. 9, September 1972, pp. 1309-1317.
207. Smith J.R., Binns K.J., Williamson S.: Buckley G.W.: Determination of saturated reactances of turbogenerators. IEE Procedings, vol. 127, no. 3, May 1980, pp. 122-128.
208. Sobczyk T, J.: An energy - based approach to modelling the magnetic non-linearity in ac machines. ICEM'96, Vigo 1996, vol. 3, ss. 68-73.
209. Sobczyk T., Sulowicz M., Warzecha A., Weinreb K., Węgiel T.: Modelowanie silnika klatkowego z ekscentrycznością wirnika przy uwzględnieniu nasycenia głównego obwodu magnetycznego. 39th International Symposium on Electrical Machines, SME'2003, 9-11 June 2003, Gdańsk -Jurata, CD, P288.pdf
210. Sobczyk T., Warzecha A.: O dopuszczalności uwzględniania nieliniowości magnetycznej w dwuosiowym modelu maszyn synchronicznych. Proceedings of XXXI International Symposium on Electrical Machines. Synchronous Machines, Gliwice-Ustroń, 20-23 September 1995, ss. 134-137.
211. Sobczyk T.: O definiowaniu indukcyjności układu cewek z nieliniowym obwodem magnety¬cznym. Prace Seminarium z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, XVIII SPETO, 1995, ss. 27-32.
212. Sobczyk T.J., Warzecha A.: Study of saturation effects in one - phase reluctance electromechanical converter. Proc. Of SM'100, Zurich, pp. 488-492.
213. Sobczyk T.J.: An anallitycal expresion for the total magnetising current and its applications to creating AC machine equations. ZN Pol. Łódzkiej, Elektryka, Łódź 1998, nr 91, ss. 57-161.
214. Sobczyk T.J.: Approximating the main inductances for salient-pole saturated synchronous machines. Czasopismo Techniczne. Kraków, Wyd. Pol. Krakowskiej 1998, vol. 95, Z. 4E, ss. 97-105.
215. Sobczyk T.J.: Energy-based approach to modelling magnetic non-linearity in AC machines. Part I. General formulas for the coenergy, linked fluxes and inductances. Archives of Electrical Engineering, No. 1-2, 1999, ss. 219-229.
216. Sobczyk T.J.: Energy-based approach to modelling the magnetic non-linearity In Ac machines. Part П - General equations of ac machines accounting for saturation due to the main MMF harmonic. Archives of Electrical Enginering. Warszawa, PWN 1999, vol. 48, Bull. 3, ss. 279-294.
217. Sobczyk T.J.: Mathematical model of induction machines accounting for saturation due to the first and the third harmonics. ICEM'98, Istambuł 1998, vol. 3, ss. 1504-1509.
218. Sobczyk T.J.: Mathematical model of synchronous generators accounting for saturation due to the first and the third MMF harmonics. Oficyna Wyd. Pol. Warszawskiej, Elektryka, 1999, Z. 111, ss. 43-51.
219. Sobczyk T.J.: Model matematyczny silnika klatkowego uwzględniający lokalne nasycenia magnetyczne. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 177, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001, ss. 57-64.
220. Sobczyk T.J.: Modeling magnetic non-linearity of AC machines using equivalent magnetising currents. Electromagnetic Phenomena in Non-Linear (EPNC'OO), Wyd. PTETis, Poznań 2000, ss. 1-6.
221. Sobczyk T.J.: Newton-Raphson algorithms for steady-state analysis of salient-pole synchronous machines accounting for saturation of a main magnetic circuit. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki, ICEM'2000, Vol. II, pp. 1134-1138.
222. Sobczyk T.J.: Obwodowe modele matematyczne maszyn elektrycznych - stan aktualny i perspektywy. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. „Elektryka", z. 176, Gliwice 2001, ss. 31-40.
223. Sudhoflf S.D., Aliprantis D.C., Kuhn B.T., Chapman P.L.: Experimental characterization procedure for use with an advanced induction machine model. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.18. No. 1, March 2003, pp. 48-56.
224. Sugiyama T., Nishiwaki T., Takeda S., Abe S.: Measurements of synchronous machine parameters under operating condition. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. 101, No. 4, 1982, pp. 895-904.
225. Tahan S.-A., Kamwa I.: A two-factor saturation model for synchronous machines with multiple rotor circuits. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, December 1995, pp. 609 - 616.
226. Tamura J., Takeda I.: A new model of saturated synchronous machines for power system transient stability simulations. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 10, June 1995, pp. 218 - 224.
227. Tavner P. J.: Cross-magnetization effects in electrical machines. IEE Proceedings- Electric Power Applications, vol. 151, No. 3, May 2004.
228. Thompson D.S., Nasr A.M.H.: Ferro - resonant oscilations of squirrel cage motors. International Conference on Electrical Machines, ICEM'82, 5-9 September 1982, Budapest, pp. 108-111.
229. Tonkal V.B., Blavdzevitch Yu.G., Raptsun N.V.: Synthesis of a turbogenerator nonlinear parametric model for the analysis problems of power industry system regimes. International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering, ISEF'87, 23-25 September 1987, Pavia, pp. 323-326.
230. Tsai H., Keyhani A.: Estimation of samrated parameters of synchronous machines. International Conference on the Evolution and Modem Aspects of Synchronous Machines, 27-29 August 1991, Zürich, pp. 49-54.
231. Vahedi A., Meibody TabarF., Sargos F.M., Zaim E.: On the modelling of saturated synchro-reluctant machines considering cross magnetization effect. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, pp. 321-326.Vas P.: Generalized analysis of saturated A.C. machines, Archiv fur Elektrotechnik (64) 1981, No. 1, pp. 57-62.
232. Vas P., Brown J.E., Hallenius K.E.: Cross - saturation effects in saturated smooth air-gap machines.International Conference on Electrical Machines, 18-21.09 1984, Lozanna, pp. 261-264.
233. Vas P., Deleroi W., Brown J.E.: Transient analysis of smooth-air-gap machines incorporating the effects of main and leakage flux saturation. International Conference on Electrical Machines, 18-21.09.1984, Lausanne, ICEM 84, Proc. Part 1, pp. 269-272.
234. Vas P., Hallenius K.E., Brown J.E.: Computer simulation of saturated cylindrical-rotor synchronous machines. 11th IMACS World Congress, Oslo, Norway, August 1985, Vol. 3, pp 303-306.
235. Vukosavic S.N., Levi E.: A method for transient torque response improvement in optimum efficiency induction motor drives. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 18, December 2003, pp. 484-493.
236. Wallace A.K., Wright A.: Novel simulation of cage windings based on mesh circuit model. IEEE Trans., vol. PAS-93, no. 4, January/February. 1974, pp. 377-382.
237. Wamkeue R., Kamwa I.: Samrated electromechanical transients based maximum likelihood identification of double-cage induction generator parameters. International Conference on Electrical Machines, 28-30 August 2000, Helsinki, ICEM'2000, Vol. I, pp. 286-290.
238. Wamkeue R., Kamwa L., Dai'-Do X.: A Detailed model of grounded synchronous machines for saturated unsymetrical. ELECTRIMACS'96, 17-19 September 1996, pp. 333-340.
239. Wang J.C., Chiang H.D., Huang C.T., Chen Y.T.: Identification of synchronous generator saturation models based on on-line digital measurements. IEE Procedings Generator Transm. Distrib., vol. 142, no. 3, May 1995, pp. 225-232.
240. Wang S., Wang X., Li Y., Su P., Ma W., Zhang G.: Steady-state performance of synchronous generators with ac and dc stator connections considering saturation. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 17, No. 2, June 2002, pp. 176-182.
241. Warzecha A., Weinreb K., Węgiel T.: Modyfikacja funkcji permeancji szczeliny powietrznej uwzględniająca efekty nasyceniowe w silniku asynchronicznym z ekscentrycznością wirnika. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. "Elektryka", z. 177, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001, ss. 113-120.
242. Warzecha A.: Wyznaczanie efektów nasyceniowych w silniku asynchronicznym na podstawie obliczeń polowych. Prace Naukowe Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej No 50. Seria: Studia i Materiały No 22. SME 2000, Modelowanie maszyn elektrycznych. Oficyna Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2000, ss. 198-206.
243. Węgiel T., Weinreb K., Sulowicz M.: J.: Aplikacja metody bilansu harmonicznych dla modelu silnika asynchronicznego klatkowego z nasyconym głównym obwodem magnetycznym. XL International Symposium on Electrical Machines SME'2004, Conference Proceedings "Losses and Efficiency in Electrical Machines", Hajnówka, Poland, 15-18 June 2004, pp. 213-219.
244. Weinreb K., Węgiel T., Warzecha A., Sulowicz M.: Wpływ nasycenia głównego obwodu magnetycznego na ocenę ekscentryczności dynamicznej silnika asynchronicznego klatkowego. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej s. "Elektryka", z. 177, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001, ss. 121-128.
245. Wiliamson S., Ralph J.W.: Finite-element analysis of an induction motor fed fi-om a constant-voltage source. IEE Procedings, vol. 130, no. 1, January 1983, pp. 18-24.
246. Xie G., Ramshaw R.S.: Nonlinear model of synchronous machines with saliency. IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. EC-1, no. 3, September 1986, pp. 198-204.
247. Yamazaki K.: Comparison of induction motor characteristics calculated from electromagnetic field and equivalent circuit determined by 3D FEM. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 36, July 2000, pp. 1881 - 1885.
248. You-Guang Y., Yun-Giu T.: Numerical Calculation and Analysis of Saturated Power Angle Characteristic of Salient Pole Synchronous Machine. International Conference on Electrical Machines, 12-14 September 1988, Pisa, ICEM 88, Proc. vol.1, pp. 81-84.
249. Zagradisnik I., Hribemik B.: Influence of anisotropy of magnetic material on the saturation harmonics in the three-phase induction motor. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 24, no. 1, January 1988, pp. 491-494.
250. Zhou J., Lou Y., Wang M.: Determination of power angle curves of synchronous machines considering cross-magnetizing saturation effect. IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, vol. 1, 23-27 January 2000, pp. 228 - 232.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0007-0091