Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0041-0016

Czasopismo

Modelowanie Inżynierskie

Tytuł artykułu

Modelowanie dżojstika liniowego o regulowanej sile oporu ruchu

Autorzy Kluszczyński, K. 
Treść / Zawartość http://www.kms.polsl.pl/mi/
Warianty tytułu
EN The modelling of linear joystick with adjustable force of movement resistance
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W niniejszym artykule omówiono budowę mechaniczną i zależności matematyczne opisujące działanie dżojstika liniowego o regulowanej sile oporu ruchu. Przedstawiono model takiego urządzenia stworzony w programie Matlab/Simulink. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych dla różnego rodzaju przebiegów siły operatora i przeciwdziałającej jej siły oporu ruchu.
EN In this article a mechanical construction and mathematical description of operation of linear joystick with adjustable force of movement resistance were described. The model of this device in Matlab/Simulink software was introduced. The results of simulating investigations for different kinds of values and characteristics of operator’s force and force of movement resistance reactionary to it were presented.
Słowa kluczowe
PL dżojstik liniowy   MATLAB/Simulink  
EN linear joystick   MATLAB Simulink  
Wydawca Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
Czasopismo Modelowanie Inżynierskie
Rocznik 2007
Tom T. 2, nr 33
Strony 81--86
Opis fizyczny Bibliogr. 14 poz.
Twórcy
autor Kluszczyński, K.
Bibliografia
1. Adams R. J., Hannaford B.: Stable haptic interaction with virtual environments. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1999, vol. 15(3), s. 465-474.
2. Harward V.: Haptic synthesis. Proc. 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006.
3. Milecki A: Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne: modelowanie i sterowanie. Poznań: Wyd. Pol. Poznańskiej, 2003.
4. Nahvi A., Nelson D.D., Hollerbach J.M., Johnson D.E.: Haptic manipulation of virtual mechanisms from mechanical CAD design. Proc. IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation, Leuven,( Belgia), 1998, s.375-380.
5. Zhuang Y., Canny J.: Haptic interaction with global deformations. Proc. IEEE Robotics and Automation Conference, IEEE,2000, vol. 3, s. 2428 -2433
6. http://alex.shirinov.com/RInterests.html#microrobots_haptics
7. http://jim.sagepub.com/cgi/content/short/14/9/541
8. http://lims.mech.northwestern.edu/projects/handcontroller/index.htm
9. http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/~somsak/spidar8.html
10. http://www.cim.mcgill.ca/~haptic/devices/pantograph.html
11. http://www.eonreality.com
12. http://www.fcs-cs.com/robotics
13. http://www.immersion.com/3d/products/virtualhand_for_motionbuilder.php
14. http://www.sensable.com
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0041-0016
Identyfikatory