PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Badania symulacyjne właściwości struktur sterowania pojazdu elektronicznego małej mocy

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The low power electric vehicle control structures properties simulation research
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono porównanie struktur z zadawaniem momentu (prądu) i prędkości przeznaczonych do sterowania napędem dwusilnikowym pojazdu elektrycznego małej mocy. Sterowanie pojazdem odbywa się poprzez zmianę relacji pomiędzy prędkościami obrotowymi kół. W artykule omówiono budowę, sposób działania oraz różnice poszczególnych struktur układu sterowania. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości i momentów silników napędu oraz trajektorie ruchu pojazdu, które to przebiegi posłużyły do oceny właściwości badanych struktur. Badania i ocenę struktur sterowania wykonano w programie MATLAB-SIMULINK.
EN
In the paper author compares control structures with current (torque) and velocity set input system, which are meant for control of low power electric vehicle. For this construction the control function is result of both wheels rotational speed relation. The author describes the control systems, methods of operation and differences between the presented control structures. The simulation results in form of the vehicle trajectories as well as the motor velocity and torque waveforms obtained for analyzed control structures are presented. The waveforms were used to compare and evaluate properties of presented structures. The research was realized with MATLAB-SIMULINK software.
Rocznik
Tom
Strony
47--56
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz.
Twórcy
  • Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, tel. (032)237-18-31, janusz.hetmanczyk@polsl.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL6-0010-0073
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.