Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0097

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Tytuł artykułu

Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga

Autorzy Trawiński, T.  Pilch, Z. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation
Konferencja Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono równania kinematyki i dynamiki dwuczłonowego aktuatora głowic dysku twardego, sformułowane przy pomocy notacji Denavita - Harlenberga, metod polowych MES oraz równań Eulera-Lagrange'a. Modele obliczeniowe implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLAB.
EN In the paper the kinematics and dynamics equations of dual stage actuator system basing on Denavit-Hartenberg notation, FEM and Euler-Lagrange methods is derived. The proposed mathematical models are implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLAB programs.
Słowa kluczowe
PL kinematyka   aktuator głowic   notacja Denavita-Hartenberga   MATLAB/Simulink  
EN kinematic   MATLAB Simulink   heads actuator   Denavit-Hartenberg notation  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
Rocznik 2004
Tom z. 23
Strony 421--426
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
autor Trawiński, T.
autor Pilch, Z.
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0097
Identyfikatory