Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0053

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Tytuł artykułu

Modelowanie i sterowanie neuronowe MRK

Autorzy Giergiel, J.  Trojnacki, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Modeling and neural control of WMR
Konferencja Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy analizuje się zagadnienie sterowania neuronowego ruchem nadążnym mobilnego robota Pioneer-2DX. Syntezę neuronowego algorytmu sterowania przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa. Przeprowadzono symulacje komputerowe z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink. Wyniki badań teoretycznych zostały zweryfikowane metodą szybkiego prototypowania z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink i karty dSPACE.
EN The problem of tracking control of wheeled mobile robot (WMR) using neural network is analyzed in the work. The synthesis of control systems using second Lapunov method was carried out. As a result of synthesis the stability of designed systems was proved. A large number of computer simulations for these control systems with using Matlab/Simulink package were executed. The results of theoretical tests were verified by rapid prototypical method. Rapid prototyping environment for Pioneer robot was based of Matlab/Simulink package and dSPACE board.
Słowa kluczowe
PL Pioneer 2DX   MATLAB/Simulink   sterowanie neuronowe   modelowanie neuronowe  
EN MATLAB Simulink   neural modeling   neural control   Pioneer-2DX  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
Rocznik 2004
Tom z. 23
Strony 135--142
Opis fizyczny Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
autor Giergiel, J.
autor Trojnacki, M.
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0053
Identyfikatory