Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0040

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Tytuł artykułu

Analiza dynamiczna mechanizmu manipulatora drgającego wzdłużnie z uwzględnieniem ruchów unoszenia

Autorzy Buchacz, A.  Żółkiewski, S. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Dynamic analysis of the manipulator's mechanism with longitudinal vibrations of flexible links in transportation
Konferencja Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Wysokie wymagania stawiane układom technicznym, dotyczące głównie jakości i niezawodności ich działania są przyczyną do poszukiwania coraz bardziej szczegółowych i zdecydowanie bardziej adekwatnych do rzeczywistości opisów zjawisk zachodzących w badanych obiektach. Próbę taką podjęto w niniejszej pracy, która dotyczy analizy dynamicznej mechanizmu o ruchliwości równej dwa. Rozważany układ jest dwuczłonowym manipulatorem złożonym z jednorodnych prętów sprężystych o całkowicie wypełnionych przekrojach.
EN The cause of more and more detailed research and decidedly more adequate to descriptions of phenomena drawing ahead actualities are high technical requirements relating mainly quality and reliabilities of working material systems. This thesis concerns the dynamic analysis of mechanism with motility even two. The considered arrangement is the binomial manipulator composed of homogeneous elastic rods with full sections.
Słowa kluczowe
PL manipulator   układ techniczny   drgania  
EN manipulator   vibration   technical system  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
Rocznik 2004
Tom z. 23
Strony 57--62
Opis fizyczny Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor Buchacz, A.
autor Żółkiewski, S.
  • Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska, Gliwice, andrzej.buchacz@polsl.pl
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0040
Identyfikatory