Strojenie ekstrapolatora ułamkowego rzędu

• Autorzy: Fujarewicz K. , Mazer S.

Warianty tytułu

EN

Setting of a fractional order hold

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki gradientowej optymalizacji parametru [beta] ekstrapolatora ułamkowego rzędu dla układu regulacji złożonego z obiektu typu inercja z opóźnieniem i dyskretnego regulatora PID. Otrzymano odwzorowanie optymalnej wartości parametru [beta] na płaszczyźnie stała czasowa/opóźnienie. Stwierdzono, że jedynie ujemna wartość [beta] powoduje istotną poprawę jakości regulacji w porównaniu z układem regulacji z ekstrapolatorem zerowego rzędu w sensie całkowo-kwadratowego wskaźnika jakości.

EN

The work presents results of a gradient-based optimization of a parameter [beta] of a fractional order hold in a control system composed of an inertia with delay and PID controller. The mapping of the optimal value of the parameter [beta] on the time constant/delay plane has been obtained. We observed that only negative value of the parameter [beta] causes substantial improvements of the control quality in comparison to the control system with the zero order hold in sense of the integral-quadratic performance index.

Słowa kluczowe

PL

ekstrapolator; strojenie; regulator PID

EN

fractional order hold; setting; PID controller

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 69--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Fujarewicz K.

autor

Mazer S.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul.Akademicka 16, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Åström K.J., Hagander P., Stemby J.: Zeros of sampled systems. Automatica, vol. 20(1), 1984, p. 31-38.
• 2. Błachuta M. J.: On zeros of pulse transfer function. IEEE Trans. Automat. Contr, vol. 44 (6), 1999, p. 1229-1234.
• 3. Fu Y., Dumont G.A.: Choice of samplings to ensure minimum-phase behavior. IEEE Trans. Aut. Contr. vol. 5, 1989, p. 560-563.
• 4. Fujarewicz K.: Gradient optimization of a fractional order hold, Proc. of Seminar on Electrical Engineering. Poland, Istebna 2002.
• 5. Fujarewicz K.: On-line gradient optimization of a fractional order hold. Proc. Of The 11th Mediterranean Conf. on Contr, and Automation. Rhodes 2003.
• 6. Fujarewicz K., Gałuszka A.: Generalized Backpropagation Through Time for Continuous Time Neural Networks and Discrete Time Measurements. Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, 2004, p. 190 -196.
• 7. Fujarewicz K.: Optymalizacja układów ciągło-dyskretnych z ekstrapolatorem ułamkowego rzędu, w: R. Gessing, T. Szkodny, Automatyzacja procesów dyskretnych , WNT, 2004, p. 35-43.
• 8. Hagiwara T., Yuasa T., Araki M.: Stability o limiting zeros of sampled-data systems with zero- and first-order holds. Int. J. of Control, vol. 58 (6), 1993, p. 1325-1346.
• 9. Ishitobi M.: Criteria for stability of zeros of sampled systems. IEE Proc. Control Theory Appl., vol. 141 (6), 1994, p. 396-402.
• 10. Ishitobi M.: Stability of zeros of sampled systems with fractional order hold. IEE Proc. Control Theory Appl., vol. 143 (3), 1996, p. 296-300.
• 11. Keviczky L., Kumar K.S.P.: On the applicability of certain optimal control methods. Proc. 8th IFAC World Congress, vol. 1, Japan, Kyoto 1981, p. 47 - 480.
• 12. Passino K.M., P.J. Antsaklis: Inverse stable sampled low-pass systems. Int. J. Control, vol. 47 (6), 1988, p. 1905-1913.
• 13. Phillips C.L., H.T. Nagle Jr: Digital control system analysis and design, Prentice-Hall, 1984.
• 14. Tuschak R.: Relations between transfer and pulse transfer functions of continuous processes. Proc. 8th IFAC World Congress, vol. 1, Japan, Kyoto 1981, p. 429-433.