PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modeling and simulation of human lower limb exoskeleton

Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The following work presents the simulation of angular translocations as well as velocities and accelerations of particular parts of a human lower limb exoskeleton. A mathematical model of exoskeleton lower limbs and subsequently a flowchart in Simulink were elaborated. A virtual 3D-model allows observation of particular parts of the exoskeleton.
Rocznik
Strony
975--981
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.
Twórcy
  • Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Department of Automatics and Robotics Wiejska 45C Str., 15-351 Bialystok, POLAND, frank@pb.edu.pl
Bibliografia
  • Kozłowski K., Dutkiewicz P. and Wróblewski W. (2003): Modeling and control of robots. - Poland: PWN.
  • Siemieniako F., Ostaszewski M. and Kuźmierowski T. (2010): Analysis of requirements for exoskeleton construction. - International Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol.15, No.3, pp.841-846.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPZ5-0027-0047
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.