Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPZ5-0024-0002

Czasopismo

Napędy i Sterowanie

Tytuł artykułu

Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego

Autorzy Dindorf, R.  Łaski, P. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Łańcuchy kinematyczne manipulatorów składają się z kilku ogniw czynnych umożliwiających przestrzenne przemieszczanie i orientację końcówki roboczej (efektora) związanej z narzędziem lub chwytakiem. Manipulatory o kinematyce szeregowej mają otwarte łańcuchy kinematyczne, a manipulatory o kinematyce równoległej zbudowane są z zamkniętych łańcuchów kinematycznych. Jednostkę kinematyczną manipulatora tworzą mechanizmy kinematyczne wraz z napędem. Mechanizm maszyny manipulacyjnej określają dwa parametry syntetyczne, ruchliwość i manewrowość. Oprócz tych parametrów mechanizm jednostki kinematycznej manipulatora opisuje się przez podanie jego ogólnych właściwości geometrycznych, czyli tak zwanej struktury kinematycznej.
Słowa kluczowe
PL manipulator równoległy   struktura kinematyczna  
EN parallel manipulator   kinematic structure  
Wydawca Wydawnictwo "Druk-Art" SC
Czasopismo Napędy i Sterowanie
Rocznik 2006
Tom R. 8, nr 6
Strony 28--34
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Dindorf, R.
autor Łaski, P.
  • Politechnika Świętokrzyska, Kielce
Bibliografia
[l] DINDORF R, ŁASKI P., T AKASOGLU J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. "Hydraulika a Pneumatyka", 1-2/2005, p. 56-59. (Slovak Republic).
[2] DINDORF R, ŁASKI P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. "Mechanik", 8-9/2005.
[3] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym. "Napędy i Sterowanie", 12/2005.
[4] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Vyvoj prototypu pneumatickich paralelnich manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). "AUTOMA - Casopism pro Automatizacni Techniku", 1/2006, pp. 16-18. (Czech Republic).
[5] ŁASKI P., DINDORF R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. XV Krajowa Konferencja Automatyki, KKA'2005 tom II. Warszawa, 27-30 czerwca 2005.
[6] HONCZARENKO J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
[7] MERLET J.P.: Parallel robot. "Springer Verlag", New York, London 2000.
[8] TSAI L. W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. "John Wiley & Sons", New York 1999.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPZ5-0024-0002
Identyfikatory