Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektro-hydraulicznego

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.

Warianty tytułu

PL

Design of adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The adaptive control algorithms for electro-hydraulic servo-system have been proposed. The current estimates of the adaptive control algorithms comprise the effect of past measurements and forgetting factor. The AWRLS algorithm which shows the ability to conduct follow-up control of electro-hydraulic servo-system's parameters has been proposed. While designing the AWRLS algorithm the efforts have been made to reach compromise between sufficient dynamics of the algorithm and estimator with small variance.

PL

W pracy zaproponowano algorytmy regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektrohydraulicznego. W algorytmach regulacji adaptacyjnej bieżące estymaty uwzględniają wpływ przeszłych wyników pomiarowych oraz współczynniki zapomnienia. Zaproponowano algorytm regulacji AWRLS ze zdolnością śledzenia zmian parametrów serwonapędu elektrohydraulicznego podczas skokowych zmian siły obciążającej. przy projektowaniu algorytmu AWRLS starano się osiągnąć kompromis pomiędzy wystarczającą dynamiką algorytmu, a estymatorem z małą wariancją.

Słowa kluczowe

EN

electro hydraulic servo drive; mechanical engineering

PL

elektrohydrauliczny układ regulacji; budowa maszyn

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 10, nr 11
• Strony: 42--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Woś P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] DINOORF R., WOŚ P.: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego. "Napędy i Sterowanie", 10/2005.
• [2] DINDORF R., WOŚ P.: Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. "Napędy i Sterowanie ", 10/2006.
• [3] JELALI M., KROLL A.: Hydraulic Servo Systems - Modelling, Identification & Control. Springer Verlag, Berlin 2003.
• [4] WOŚ P., DINDORF R., WOŁKOW J.: Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG, Gliwice 2007.
• [5] WOŚ P.: Regulacja serwonapędów elektrohydraulicznych odpornych na działanie zmiennego obciążenia. Praca doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.