Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
cannonical link button


International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Tytuł artykułu

Ehmac - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control

Autorzy Latawiec, K. J.  Rojek, R. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji EN
EN A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
Słowa kluczowe
PL sterowanie wewnętrzne   sterowanie predykcyjne   sterowanie wielowymiarowe  
EN internal model control   model-based predictive control   multivariable control   orthonormal basis functions   robust control  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
Czasopismo International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Rocznik 2000
Tom Vol. 10, no 3
Strony 575--590
Opis fizyczny Bibliogr. 30 poz., rys., wykr.
autor Latawiec, K. J.
autor Rojek, R.
  • Department of Electrical Engineering and Automatic Control Technical University of Opole, ul. Sosnkowskiego 31 45-233 Opole, Poland,
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPZ1-0014-0031