Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPW8-0017-0018

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym

Autorzy Serkies, P. J.  Szabat, K. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
EN Predictive position control of the drive system with elastic joint
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
EN In the paper selected issues related to the predictive position control of the two-mass drive system are presented. In the introduction a classical methods of positioning of the electric drives are described. Also the reasons for increased popularity of predictive control are mentioned. Then the mathematical model of the two-mass system and the idea of predictive control are presented. In simulation tests performance of the drive system working under different condition are analyzed. Then, the results of the experimental verification of theoretical considerations are shown. The obtained results confirm the proper work of the designed control structure.
Słowa kluczowe
PL regulacja położenia   napęd dwumasowy   tłumienie oscylacji   sterowanie predykcyjne  
EN position control   two-mass drive system   vibration suppression   predictive control  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2011
Tom R. 87, nr 2
Strony 276--279
Opis fizyczny Bibliogr. 22 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Serkies, P. J.
autor Szabat, K.
  • Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19, piotr.serkies@pwr.wroc.pl
Bibliografia
[1]Huang X., Shi L., Simulation on a Fuzzy-PID Position Controller of the CNC Servo System, Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2006.
[2]Betin F., Sivert A., Yazidi A., Capolino G-A., Determination of Scaling Factors for Fuzzy Logic Control Using the Sliding-Mode Approach: Application to Control of a DC Machine Drive, IEEE Transaction on Industrial Electronics, VOL. 54, NO. 1, (2007) pp.296-309.
[3]Guilherme J. M., Kaiji S., Practical control method for ultraprecision positioning using a ball screw mechanism, Precision Engineering 32 (2008) pp.309–318.
[4] Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, pp.1193-1206, 2007.
[5] Muszyński R., Deskur J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL. 57, NO. 2, (2010) pp. 544 – 552.
[6] Li W., Hori Y., Vibration suppression using single neuron-based PI fuzzy controller and fractional-order disturbance observer, IEEE Transaction on Industrial Electronics,., vol. 54, no. 1, 2007 pp. 117–126.
[7] Deur J., Peri´C N., Pointing and tracking position control system of electrical drives with elastic transmission, 9th International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control- EPE PEMC, Kosice, Slovak Republic, 2000
[8] Peter K., Schöling I., ORLIK B., Robust Output-Feedback H Control With a Nonlinear Observer for a Two-Mass System, IEEE Transaction on Industrial Applications, VOL. 39, NO.3, (2003) pp. 637-644.
[9] Maciejowski J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002
[10] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
[11] Cort´es P., Kazmierkowski M., Kennel R., Quevedo D., Rodriguez J., Predictive control in power electronics and drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 55, no. 12, pp. 4312–4324, 2008.
[12] Mariethoz S., BeccutI A.G., Papafotiou G., Morari M. Sensor- less explicit model predictive control of the DC-DC buck converter with inductor current limitation. IEEE APEC, Applied Power Electronics Conf. and Exposition, pages 1710 – 1715, Austin, TX, USA, February 2008.
[13] Szabat K., Serkies P. J., Zastosowanie sterowania predykcyjnego w napędzie elektrycznym, Przegląd Elektrotechniczny vol. 86, no. 2, pp. 380–383, 2010.
[14] Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission, IET Control Theory and Applications, vol. 4, no. 1, pp. 37–49, 2010.
[15] Szabat K., Serkies P., Nalepa R, Cychowski M, Predictive Position Control of Elastic Dual-Mass Drives under Torque and Speed Constraints, International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control- EPE-PEMC' 2010 Ohrid Macedonia.
[16] Cychowski M., Serkies P., Szabat K., Position Tracking in Electrical Drives with Elastic Coupling using Model Predictive Control, accepted to International Conference IECON 2010.
[17] Szabat K. Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008
[18] Kvasnica M., Grieder P., Baoti´C M., Morari M., Multi- Parametric Toolbox (MPT), in HSCC (Hybrid Systems: Computation and Control), 2004, pp. 448–462.
[19] Bemporad A., Morari M, Dua V., Pistikopoulos E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, vol. 38, no. 1, (2002) pp. 3–20
[20] Serkies P., SzabaT K., Dybkowski M., Predykcyjna regulacja prędkości układu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym – badania symulacyjne. Przegląd Elektrotechniczny, vol. 86, no. 10, pp. 303–306, 2010.
[21] Vasak M, Peric N., Stability analysis of a patched LQR control system for constrained multi-mass electrical drives, Przegląd Elektrotechniczny, vol. 85, no. 7, pp. 109–114, 2009.
[22] Cychowski M., Robust Model Predictive Control, VDM Verlag, 2009.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPW8-0017-0018
Identyfikatory