PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Nowoczesne techniki inspekcyjne przewodów kanalizacyjnych

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Modern inspection techniques for sewer systems
Konferencja
Infrastruktura podziemna miast. IX Konferencja naukowo-techniczna (2005 ; Wrocław)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Techniki bezwykopowej rehabilitacji przewodów pozwalają w większości przypadków na znaczne obniżenie kosztów eksploatacji infrastruktury podziemnej miast, zwłaszcza we wczesnym stadium rozwoju uszkodzenia. Kluczem do racjonalnego doboru tych technik jest dostęp do wiarygodnych informacji dotyczących aktualnego stanu technicznego przewodu. Dostępne i powszechnie stosowane metody inspekcyjne służące do bezinwazyjnej oceny stanu technicznego sieci podziemnych wykorzystują kamery wideo. Pozwalają one jednak na ocenę wnętrza rurociągu wyłącznie na podstawie obrazu telewizyjnego, co w większości wypadków jest niewystarczające i może prowadzić do rozbieżnych ocen. W celu wyeliminowania wad tradycyjnych metod inspekcji kanałów za pomocą kamer wideo, wyposaża się je coraz częściej w czujniki pozwalające wspomóc szybką i jednoznaczną ocenę stanu technicznego przeglądanych przewodów. W pracy omówione zostaną m.in. metody badań inspekcyjnych wykorzystujące sonar, laser, georadar (GPR), termografię czy akustykę (Impact-Echo) w zastosowaniu do doboru technik rehabilitacji przewodów. Przedstawione zostaną wyspecjalizowane roboty inspekcyjne wytyczające nowy kierunek rozwoju, zmierzający do stworzenia urządzeń zdolnych do dokonywania automatycznej i obiektywnej oceny stanu technicznego kanałów.
EN
Maintaining underground structures is important to guarantee the cost effective transport of the wastewater. Precise assessment of the pipeline must be carried out to find the best strategy for the rehabilitation or replacement. In order to select the correct rehabilitation technology there must be available reliable and accurate information concerning the condition of existing infrastructure. Current assessment tools do not usually examine the entire pipe interior and surroundings or provide detailed information on damage levels. In order to eliminate these problems, many new techniques have been developed that are providing information on the wall and supporting soil conditions surrounding the sewer pipe, allowing quick assessment of overall condition. The paper presents the new methods available for sewer condition monitoring like sonar, laser scanner, ground penetrating radar, infrared thermog-raphy or acoustics (e.g. Impact-Echo). Sewer inspection robots (autonomous and semi-autonomous) capable of automatic sewer condition assessment are discussed.
Słowa kluczowe
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] Allouche E.N., Freure P., Management and maintenance practices of storm and sanitary sewers in Canadian Municipalities, ICLR Research, No. 18, University of Western Ontario, Department of Civil and Environmental Engineering, 2002.
  • [2] Bems K., Christaller Th., Dillmann R., Hertzberg J., Ilg W., Kemmann M., Rome E., Stapelfeldt H., LAOKOON - Lernfaechige autonome kooperierende Kanalroboter, Kuenstlische Inteligentz 1997, Nr 11 (2), S. 28-32.
  • [3] Birks, A., Green, R., Nondestructive testing handbook second edition, Vol. 7; Ultrasonic testing, American Society for Nondestructive Testing, Columbus 1991.
  • [4] Bum L.S., Eiswirth M., DeSilva D., Davis P., Condition Monitoring and its Role in Asset Planning, Conference "Pipes Wagga Wagga", October 2001, Australia.
  • [5] Eiswirth M., Herbst J., Heske C., HOtzl H., Jacubasch A., Kuntze H.-B., Kramp J., Mesch F., Munser R. Schneider T., Schadensdiagnose bei Abwasserkanalen mit Multisensorsystemen, Tagungsband Rohrieitungsbau, Hamburg 2000.
  • [6] Eiswirth M., Frey C., Herbst J., Jacubasch A., Held I., Heske C., Hoetzl, Kuntze H.-B., Kramp J., Munser R., Wolf L., Sewer assessment by multi-sensor systems, IWA II World Water Congress, 15-19.10.2001, Berlin 2001.
  • [7] American Society of Civil Engineers, Existing Sewer Evaluation and Rehabilitation, 2nd edition (ASCE), 1994.
  • [8] Gokhale S., Graham J.A., A new development in locating leaks in sanitary sewers, Tunnelling and Underground Space Technology 2004, No. 19, pp. 85-96.
  • [9] Hertzberg Von J., Rome E., Kirchner F., Licht U., Streich H., Christaller Th., MAKRO Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform, Wasser und Rohrbau 1999, Nr 10, S. 37-40.
  • [10] Iseley T., Chae A., Payton L., Digital scanning and identification of sewer pipeline defects. Under-ground Infrastructure Advanced Technology Conference, 9-10.12.2002, Nashville 2002.
  • [11] Kirchner F., Hertzberg J., A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintance. Autonomous Robots 1997, Vol. 4, No. 4, pp. 319-331.
  • [12] Kirkham R., Kearney P., Rogers K., Mashford J., PIRAT - A system for Quantitative Sewer Assessment, Journal of Robotics Research 2000, No. 11, MIT Press Journals, Cambridge, pp. 1033- 1053.
  • [13] Kotowski A., Kluska W.: Badania sprawności sieci kanalizacyjnej na terenie szkód górniczych. Gaz Woda Tech. Sanit. 2000, Vol. 74, No. 11, pp. 445-449.
  • [14] Kotowski A., Wartalski J., Kluska W.: Analiza wpływu szkód górniczych na stan techniczny sieci kanalizacyjnej Polkowic. Gaz Woda Tech. Sanit. 1995, Vol. 69, No. 11, pp. 387-390.
  • [15] Materiały metodyczne firm: CleanFlow, KTO, OMC, oraz Pearpoint, 2000-2005.
  • [16] Munser R., Rossner M., Hartrumpf, Kuntze H.-B., Microwave back-scattering sensor for the detection of hidden material inhomogeneities e.g. pipe leakages, Proc. 9th Int. Trade Fair and Conference for Sensors Transducers & Systems, Nuremberg, 18-20.05.1999.
  • [17] Scholl K.-U., Kepplin V., Bems K., Dillmann R., An articulate service robot for autonomous sewer inspection tasks. Proc. of the lEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Kyongju, Korea, 17-21.10.1999, IEEE Press 1999, Vol. 2, pp. 1075-1080.
  • [18] Sibbald A., Fairfield C.A., Forde M.C., Impulse testing of brickwork sewers. Journal of Low Frequency Noise & Vibration 1995, Vol. 14, No. 1, pp. 43-54.
  • [19] Whiteley B., Radar and Sewreel testing of buried drains and sewers. Int. Symposium on Non-Destructive Testing in Civil Engineering 16-19.9.2003, Berlin 2003.
  • [20] Wiggenhauser H., Duct inspection using scanning impact-echo. Int. Symposium on Non-Destructive Testing in Civil Engineering 16-19.9.2003, Berlin 2003.
  • [21] Wirahadikusumah R., Abraham D. M., T. Iseley, Prasanth R. K., Assessment technologies for sewer system rehabilitation, Automation in Construction 1998, No. 7(4), pp. 259-270.
  • [22] Wojtowicz P., Porównanie metod renowacji przewodów wodociągowych i kanalizacyjnych. Praca dyplomowa magisterska 2002, Wydział Inżynierii Środowiska Politechniki Wrocławskiej.
  • [23] Wojtowicz P., Metody bezwykopowej rehabilitacji sieci kanalizacyjnych w aspekcie ochrony środowiska. Międzynarodowa Konferencja „Nauka i Technika w Ochronie Środowiska", Jelenia Góra, 22-23.01.2004.
  • [24] Wojtowicz P., Najnowsze techniki diagnostyki sieci wodociągowych i kanalizacyjnych, IV Krajowe Seminarium Studenckich Kół Naukowych „Techniczne Aspekty Ochrony Środowiska", Gdańsk, 22-24.04.2004.
  • [25] Wojtowicz P., Techniki inspekcji stanu technicznego sieci kanalizacyjnych, II Konferencja Naukowa Studentów, Wrocław, 17-19.05.2004.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0006-0043
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.