Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0046

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Tytuł artykułu

Zadaniowe sterowanie robota przemysłowego z zastosowaniem logiki rozmytej.

Autorzy Honczarenko, J.  Jardzioch, A.  Jałowicki, S. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Task control of industrial robot based on fuzzy logic.
Konferencja VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W referacie przedstawiono sposób wykorzystania logiki rozmytej do sterowania transportem w połączeniu z zadaniowym sterowaniem robota przemysłowego. Do badań wykorzystano zrobotyzowane stanowisko, w którym harmonogramowanie i symulację przebiegu produkcji oraz kontrolę jakości, zamodelowano w programie SIMPLE++. Przeprowadzone badania pozwoliły na maksymalizację współczynnika wykorzystania obrabiarek dzięki odpowiednio ułożonej bazie reguł sterujących pracą robota. Baza reguł na podstawie której przeprowadzono wnioskowanie rozmyte oparta jest na badaniach symulacyjnych.
EN The paper presents an application of the fuzzy sets theory to the control of transportation tasks of industrial robots. The robotized stand was used for the scheduling and simulation of the production, production control and quality control which was modeled using SIMPLE++ software. The investigations allowed to maximize machine tools utilization coefficient via appropriately constructed rule base for the robot control. The rule base which is used for the logic reasoning is based on the simulation.
Słowa kluczowe
PL sterowanie   logika rozmyta   wnioskowanie   robot  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Czasopismo Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
Rocznik 2001
Tom Vol. 103, nr 47
Strony 87--96
Opis fizyczny Bibliogr. 6
Twórcy
autor Honczarenko, J.
autor Jardzioch, A.
autor Jałowicki, S.
  • Instytut Technologii Mechanicznej. Politechnika Szczecińska
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0046
Identyfikatory