Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0118

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Tytuł artykułu

Chwytak dwuszczękowy z napędem ślimakowym, z równoległym prowadzeniem szczęk koncepcja modelowa

Autorzy Celmerowski, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN The idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator
Konferencja XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelową realizację dwuszczękowego chwytaka manipulatora robota. Cechami charakterystycznymi rozwiązania są: konstrukcja oparta o mechanizm ślimakowy napędzany elektrycznie oraz równoległy ruch szczęk uzyskany poprzez zastosowanie mechanizmu prostowodowego. Równoległy ruch szczęk zapewnia pewność chwytu dla każdego możliwego położenia przedmiotu chwytanego względem szczęk. Niewątpliwą zaletą urządzenia jest prosta konstrukcja oraz osiągane parametry eksploatacyjne.
EN In the paper idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator are presented. The gripping device characterized by construction lean on worm gear drives by d.c. motor and parallel motion of jaws system based on straight - line mechanism. Parallel motion of jaws assures certainty of grasp for every possible positions of gripped object. Indubitable advantage of device is simplicity construction of mechanism.
Słowa kluczowe
PL chwytaki   manipulatory   roboty  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Czasopismo Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
Rocznik 2002
Tom Vol. 85, nr 25
Strony 105--110
Opis fizyczny Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
autor Celmerowski, A.
  • Katedra Mechatroniki, Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45 C, 15-351 Białystok
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0118
Identyfikatory