Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0087

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Rozmyty regulator TSK do sterowania obiektem cieplnym MIMO

Autorzy Dworak, P.  Jaroszewski, K.  Brasel, M. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
EN A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawia się strukturę układu regulacji z rozmytym regulatorem Takagi Sugeno Kanga zastosowaną do sterowania wielowymiarowym (MIMO) obiektem cieplnym. Taki regulator TSK zastosowany w pętli modelu układu MFC zapewnia stabilność i wysoką jakość sterowania w pełnym zakresie zmian punktów pracy układu. Sygnał sterujący jest obliczany jako ważona suma sygnałów wyjściowych z wielowymiarowych regulatorów modalnych. Pozytywne wyniki działania proponowanego układu przemawiają za tym, że proponowana metoda syntezy sterowania może znaleźć szerokie zastosowanie w projektowaniu odpornych układów sterowania nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie lub perturbowanych parametrach.
EN The paper presents a structure of Takagi Sugeno Kanga fuzzy controller used to control heating multiinput-multioutput process. Such controller used in model control loop of the Model Following Control system provide stability and high quality in whole range of working points. The control signal is counted as a weighted sum of multidimensional controllers outputs. Regulation tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters (A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant).
Słowa kluczowe
PL sterowanie odporne   MFC   logika rozmyta   obiekty cieplne MIMO  
EN robust control   MFC   fuzzy logic   MIMO thermal plants  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2012
Tom R. 88, nr 10a
Strony 83--86
Opis fizyczny Bibliogr. 14 poz., rys.
Twórcy
autor Dworak, P.
autor Jaroszewski, K.
autor Brasel, M.
Bibliografia
[1] Morse A.S. , Control Using Logic-Based Switching, Trends in Control: A European Perspective, Springer-Verlag (1998), 69-113,
[2] Shengxiang J.; Voulgaris P.G., Performance Optimization of Switched Systems: A Model Matching Approach, IEEE transactions on automatic control, 54 (2009), nr 9, 2058-2071
[3] Yamé J., Kinnaert M., Delwiche T., Parametrization of MIMO multi-controller schemes for bumpless switching, European Control Conference, ECC'07, Kos, Greece (2007)
[4] Dworak P., Pietrusewicz K., On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes, Pomiary Automatyka Kontrola, 12 (2006), 25-29
[5] Dworak P., Pietrusewicz K., Domek S., Improving stability and regulation quality of nonlinear MIMO processes, MMAR 2009, Międzyzdroje, 2009.
[6] Dworak P. , Pietrusewi cz K. , Misztal H. , Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego, Przegląd Elektrotechniczny, 5 (2010), 301-303
[7] Dworak P., Pietrusewicz K., Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2010), 116-119
[8] Bańka S. , Dworak P., Brasel M.: O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 5, 2010, 385-391.
[9] Bańka S., Brasel M., Dworak P., Latawiec K.J.: A Switched Structure of Linear MIMO Controllers for Positioning of a Drillship on a Sea Surface. 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2010.
[10] Domek S. , Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin (2006)
[11] Skoczowski S. , Control system structures and their robustness, Pomiary Automatyka Kontrola, 6 (2003), 5–9
[12] Bańka S.: Sterowanie wielowymiarowymi układami dynamicznymi. Ujęcie wielomianowe. Seria Monografie KAiR PAN, Tom 11, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2007.
[13] Mäkilä P.M. , Par t ington J .R. , On linear models for nonlinear systems, Automatica, 39 (2003), 1–13
[14] Skoczowsk i S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel -Plater B. , A Method for Improving the Robustness of PID Control, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 52 (2005), nr 6, 1669–1676
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0087
Identyfikatory