Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0048

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Korekcja nieliniowości charakterystyki projekcji światła strukturalnego w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotu obrabianego

Autorzy Domek, S.  Grudziński, M.  Okarma, K.  Pajor, M. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
EN Correction of the nonlinearity of the structured light projection characteristics in the video system for positioning of the workpieces
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono metodę korekcji nieliniowości zmian jasności światła strukturalnego emitowanego przez projektory wykorzystywane w wizyjnym systemie pozycjonowania detali na obrabiarkach sterowanych numerycznie. Proponowana metoda linearyzacji zmian jasności pozwala na zwiększenie dokładności trójwymiarowego skanowania przedmiotów obrabianych z wykorzystaniem technik fotogrametrycznych opartych na projekcji światła strukturalnego w postaci prążków sinusoidalnych. Artykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych uzyskanych w wyniku zastosowania proponowanej metody oraz wskazuje kierunki dalszych prac badawczych związanych z poprawą dokładności akwizycji danych oraz ich przetwarzania w omawianym systemie.
EN In the paper a method for correction of the nonlinear changes of structural light brightness, which is emitted by the projector used in the machine vision system for positioning of workpieces on the CNC machines, is presented. Proposed method of linearization of the brightness changes allows increasing the accuracy of three-dimensional scanning of the workpieces using photogrammetric techniques based on structured light projection in the form of sinusoidal fringes. The paper presents the experimental results obtained by applying the proposed method and identifies directions for further research related to the increase of the accuracy of data acquisition and processing in this system.
Słowa kluczowe
PL fotogrametria   obrabiarki CNC   pozycjonowanie detali   systemy wizyjne  
EN photogrammetry   CNC machines   positioning of workpieces   machine vision systems  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2012
Tom R. 88, nr 10a
Strony 143--146
Opis fizyczny Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor Domek, S.
autor Grudziński, M.
autor Okarma, K.
autor Pajor, M.
  • Zachodniopomorski Uniwersytet Techniologiczny w Szczecinie
Bibliografia
[1] Okarma K., Grudziński M., Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych, Pomiary Automatyka Kontrola, 57 (2011) n.7, 721-725
[2] Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K., Pajor M., Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC, Modelowanie Inżynierskie, 10 (2011) n.41, 39-48
[3] Domek S., Pietrusewicz K., Mechatronika w doskonaleniu konwencjonalnych urządzeń technicznych na przykładzie obrabiarki wielofunkcyjnej, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) n.9, 81-87
[4] Domek S., Pietrusewicz K., Dworak P., Zintegrowany system monitorowania warunków pracy układu napędowego obrabiarki sterowanej numerycznie, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) n.6, 113-115
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0048
Identyfikatory