Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0035

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Neuronowy regulator do sterowania nieliniowym obiektem cieplnym MIMO

Autorzy Dworak, P.  Jaroszewski  Brasel, M. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
EN A neural controller for the MIMO Thermal Plant
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawia się odporny układu regulacji MFC do regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy powietrza, w którym w pętli korekcyjnej zastosowany został regulator neuronalny wytrenowany na bazie zestawu regulatorów modalnych. Prezentowany sposób realizacji układu pozwala utrzymać wysoka jakość regulacji w szerokim zakresie zmian punktów pracy układu.
EN The paper presents a structure and a method of synthesis of a neural controller applied to controI of flow and temperature of an air in the heater. The neural controller together with the nonlinear heater model are used in the modelloop ot the Model Following Control system. Parameters of neural eontroller depend on an actual working point ot the heater, what guaranties stability and persistent high regulation quality. (A neural controller for the MIMO Thermal Plant)
Słowa kluczowe
PL sterowanie odporne   struktura MFC   cieplne MIMO   regulator neuronowy   przełączanie regulatorów  
EN rabust control   MFC   MIMO thermal plants   neural controller   switching controllers  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2012
Tom R. 88, nr 10a
Strony 79--82
Opis fizyczny Bibliogr. 17 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Dworak, P.
autor Jaroszewski
autor Brasel, M.
  • Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki, pawel.dworak@zut.edu.pl
Bibliografia
[1] Tanaka K., Sugeno M., Stability analysis and design of fuzzy control systems. Fuzzy Sets and Systems, 45 (1992), 135-156
[2] Morse A.S., Control Using Logic-Based Switching, Trends in Control: A European Perspective, Springer-Verlag (1998), 69-113,
[3] Shengxiang J.; Voulgaris P.G., Performance Optimization of Switched Systems: A Model Matching Approach, IEEE transactions on automatic control, 54 (2009), nr 9, 2058-2071
[4] Yamé J., Kinnaert M., Delwiche T., Parametrization of MIMO multi-controller schemes for bumpless switching, European Control Conference, ECC'07, Kos, Greece (2007)
[5] Dworak P., Pietrusewicz K., Misztal H., Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego, Przegląd Elektrotechniczny, 5 (2010), 301-303
[6] Dworak P., Pietrusewicz K., Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2010), 116-119
[7] Bańka S., Dworak P., Brasel M.: O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 5, 2010, 385-391.
[8] Bańka S., Brasel M., Dworak P., Latawiec K.J.: A Switched Structure of Linear MIMO Controllers for Positioning of a Drillship on a Sea Surface. 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2010.
[9] Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu, Pomiary Automatyka Kontrola, 9 (1999), 2–4
[10] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Model following PID control system, Kybernetes: Int. Journal of Systems & Cybernetics, 32(2003), nr 5/6, 818–828
[11] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B., A Method for Improving the Robustness of PID Control, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 52 (2005), nr 6, 1669–1676
[12] Dworak P., Pietrusewicz K., On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes, Pomiary Automatyka Kontrola, 12 (2006), 25-29
[13] Dworak P., Pietrusewicz K., Domek S., Improving stability and regulation quality of nonlinear MIMO processes, MMAR 2009, Międzyzdroje, 2009.
[14] Domek S., Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin (2006)
[15] Mäkilä P.M., Partington J.R., On linear models for nonlinear systems, Automatica, 39 (2003), 1–13
[16] Lengare M.J., Chile R.H., Waghmare L.M. Parmar B., Auto Tuning of PID Controller for MIMO Processes, World Academy of Science, Engineering and Technology 45 (2008), 306-309
[17] Gündeş A.N., Mete A.N., MIMO controller synthesis with integral-action integrity, Automatica, 44 (2008), nr 1, 128-134
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0035
Identyfikatory