PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modelowanie kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych : porównanie różnych metod analizy

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Modeling of kinematics and dynamics of multi-body structures : comparison of different methods of analysis
Konferencja
"Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VII; 16-19 czerwca 2004 r.; Polanica Zdrój, Polska]
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną i dynamiczną mechanizmów. Szczególnym zainteresowaniem autorów by!y mechanizmy w których napęd przyłożony był do więcej niż jednego członu. Jako przykład rozpatrzono układu chowania podwozia przedniego samolotu PZL M28 SKYTRUCK PLUS. Mechanizm chowania oparty jesi na układzie czworoboku przegubowego. Napęd do układu został wprowadzony jednocześnie poprzez korbę oraz człon bierny. Zakładając doskonałą sztywność członów opis mchu układu przeprowadzono korzystając z równań Gibbsa-Appela, Lagrange'a II rodzaju oraz przeprowadzając symulację dynamiki układu w programie ADAMS dla ukiadu rzeczywistego i belkowego z wykorzystaniem obciążenia masowego i aerodynamicznego.
EN
In the paper the modeling of kinematics and dynamics of landing gear of a small army transportation plane is analyzed. The landing gear is modeled as a four bar linkage. Authors are interested in mechanisms in which drive torque is applied to more than one module -here it is applied to the crank and to the follower. It was assumed the perfect stiffness of links at the analyzed model. The equations of motion were derived by using the Gibbs -Appel method as well as by using the Lagrange's equations and the multi-body method. The simulation calculation was applied and the results for these method were compared.
Rocznik
Strony
391--399
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
autor
  • Instytut Lotnictwa w Warszawie
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0056-0046
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.