Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPOM-0021-0023

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych oparty na bezśladowym filtrze Kalmana

Autorzy Janiszewski, D. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
IT Unscented Kalman Filter based Permanent Magnet Synchronous Motor Sensorless Contol
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono projekt i realizację metody bezczujnikowego sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych. Bazuje ona na obserwacji i zmiennych stanu układu napędowego opartą na bezśladowym filtrze Kalmana (ang. Unscented Kalman Filter), przy wykorzystaniu jedynie zmiennych pomiarowych jakimi są prądy stojana. Obserwator dzięki swojej strukturze posiada możliwość odtworzenia prędkości i położenia wału, a także momentu obciążenia części mechanicznej silnika. Struktura sterowania z wykorzystaniem filtru Kalmana zaimplementowana została w procesorze sygnałowym. Zaznaczyć warto, że przy nie wykorzystywaniu czujników położenia, prędkości i momentu obciążenia, a zastąpieniu ich obserwatorem czyni taką strukturę sterowania ekonomicznie bardzo korzystną.
EN This paper describes a study and experimental verification of sensorless control of Permanent Magnet Synchronous Motor. There are proposed states observer based on the Unscented Kalman Filter, using only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. Control structure such as Kalman filtering, in real time requires a very fast signal processor in special way, adapted to perform complex mathematical calculations. The Digital Signal Processors have become cheaper and their performance greater. Without using position and torque sensors, it has become possible to apply described control structure as a cost-effective solution.
Słowa kluczowe
PL silnik synchroniczny   sterowanie bezczujnikowe   filtr Kalmana   bezśladowy filtr Kalmana  
EN synchronous motor   sensorless control   Kalman filter   unscented Kalman filter  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2010
Tom R. 86, nr 2
Strony 169--174
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz., wykr., schem.
Twórcy
autor Janiszewski, D.
Bibliografia
[1] Akin B., Orguner U., A. Ersak, M. Ehsani Simple Derivative-Free Nonlinear State Observer for Sensorless AC Drives IEEE/ASME Transactions of Mechatronics, Vol. 11, No. 5, October 2006, pp. 634-643.
[2] Bolognani, S., Oboe, R., Zigliotto, M. Sensorless Full-Digital PMSM Drive with EKF Estimation of Speed and Rotor Possition IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 1, February 1999, pp. 184 – 191.
[3] Bujacz S. , and Cichowski A., Szczepankowski P. , Nieznanski J. Sensorless control of high speed permanentmagnet synchronous motor 18th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2008, September 2008, pp. 5.
[4] Janiszewski D. Extended Kalman Filter Based Speed Sensorless PMSM Control with Load Reconstruction The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON06), November 7-10 2006, Paris, France, pp. 1465-1468.
[5] Janiszewski D. Nowy obserwator oparty na filtrze Kalmana dla bezczujnikowego nap˛edu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych VIII Krajowa Konferencja NaukowaS´ terowanie w Energoelektronice i Nap˛edzie Elektrycznym", SENE 20007, Łód´z, 21-23 listopad 2007, tom II, str. 181-186
[6] Julier S.J. , Uhlman K. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems Proc. SPIE Int. Soc. Opt. Eng., 1997, vol. 3068, pp. 182-193.
[7] Kalman R.E. New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, 1960, pp. 374-382.
[8] Li J., Zhong Y., Ren H. Speed estimation of induction machine using square root unscented Kalman filter Power Electronics Specialists Conference,. PESC ’05. IEEE 36th, 11-16 June 2005, Recife Brasil, pp.674-679.
[9] Vas P., Sensorless Vector and Direct Torque Control Oxford University Press, Oxford – New York – Tokyo 1998,
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPOM-0021-0023
Identyfikatory