Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPOM-0019-0012

Czasopismo

Przegląd Elektrotechniczny

Tytuł artykułu

Architektura systemu rozmytego przeznaczona do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim

Autorzy Popławski, M.  Białko, M. 
Treść / Zawartość http://pe.org.pl/
Warianty tytułu
EN The architecture of fuzzy system dedicated for guiding electric wheelchair
Konferencja Krajowa Konferencja Elektroniki (8 ; 07-10.06.2009 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono architekturę systemu rozmytego przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Proces wnioskowania zrelizowano w oparciu o 2 kanałowy potokowy blok wnioskowania. W celu przyspieszenia obliczeń wykorzystano technikę adresowania reguł rozmytych.
EN This paper describes an architecture of a fuzzy logic control system for guiding a wheelchair. The inference process was realized in 2 channel pipeline inference block. For acceleration of the time processing a technique of addressing fuzzy rules was used.
Słowa kluczowe
PL system rozmyty   wnioskowanie   elektryczny wózek   wózek inwalidzki  
EN fuzzy system   electric wheelchai   fuzzy inference  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Elektrotechniczny
Rocznik 2009
Tom R. 85, nr 11
Strony 178--180
Opis fizyczny Bibliogr. 7 poz., rys., tab., schem.
Twórcy
autor Popławski, M.
autor Białko, M.
Bibliografia
[1] Kasprows ki P, Ober J. , Eye Movements in Biometrics, Springer Lecture Notes in Computer Science Volume 3087/2004.
[2] Yager R.R., Filev D., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.
[3] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
[4] Analog Devices Data Sheets ADXRS401 ±75°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning, ADXRS401.pdf.
[5] Analog Devices Data Sheets ADXL202, Low Cost Dual Axis Accelerometers with Digital Output, ADXL202_210.pdf.
[6] Patyra M. J ., Grantner J .L., Hardware implementations of digital fuzzy logic controller, Elesiver Information Science 113 (1999) pp. 19-54.
[7] alchieri D., Gabriell i A., Gandolfi E., Masetti E., Very fast VLSI fuzzy processor: 2 inputs 1output, Fuzzy Sets & Systems, November 2002, Volume/Issue 132/2 pp. 261-272.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPOM-0019-0012
Identyfikatory