Identyfikatory
Warianty tytułu
Comparative analysis of control systems with PID controllers of modified structure
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.
In the paper comparison test results for two control systems are presented. One of them comprises a control plant and a universal PID controller of variable structure developed by the Author. The other is a two-loop Model-Following Control structure, which includes also a plant model beside the plant itself. The tests have been carried out for the start-up and stepwise set-point changes, programmed and fixed set-point control. The control structure and plant parameters have been perturbed in both systems.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
124--127
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki, henryk.misztal@zut.edu.pl
Bibliografia
- [1] Misztal H., Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, 83 (2007), nr.3, 60 – 62.
- [2] Misztal H., Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, (przygotowany do w druku 2010, nr 3).
- [3] Misztal H., Sposób ograniczenia akcji całkującej regulatora PID. Patent PL 180842 B1, Wiadomości Urzędu Patentowego,(2001), nr 04/01.
- [4} Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, (1999), nr 9.
- [5] Skoczowski S., Osypisk R., Pietrusewicz K., Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody. Warszawa, PWN (2006).
- [6] Skoczowski S., Misztal H., Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja “Badania naukowe w elektrotermii”, Międzybrodzie Żywieckie, (2000), 35-41.
- [7] Misztal H., Sposób doboru nastaw regulatorów PID dla regulacji programowej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 1986, nr 9, 214 – 216.
- [8] Skoczowski S., Technika regulacji temperatury. Warszawa Zielona Góra, Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, (2000).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOK-0031-0022