Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej

• Autorzy: Misztal H. , Dworak P. , Pietrusewicz K.

Warianty tytułu

EN

A study on a temperature control system with a universal variable structure PID controller designed for start-up, programmed and fixed set-point control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.

Słowa kluczowe

PL

regulatory PID; dobór nastaw; procesy regulacji statyczne; regulatory o zmiennej strukturze

EN

PID controllers; tuning rules; control processes with self-regulation; variable structure controllers

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 5
• Strony: 313--315
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., schem., tab., wykr

Twórcy

autor

Misztal H.

autor

Dworak P.

autor

Pietrusewicz K.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Instytut Automatyki Przemysłowej, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Misztal H.: Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, 83 (2007), nr.3, 60 – 62.
• [2] Misztal H., Sposób doboru stałej całkowania regulatorów PID dla stanu rozruchu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, (1992), nr 8, 184 – 186.
• [3] Misztal H., Start-up process optimisation for industrial static plants controlled by ON-OFF controllers. New tendencies in automatic process control, Jurema, Zagreb, (1978), 35 – 38.
• [4] Jarmusz M., Zasada ograniczania akcji całkującej regulatorów PID w funkcji wartości błędu regulacji. Pomiary, Automatyka, Kontrola, (1984), 334 – 336.
• [5] Misztal H., Limiting the integral action of PID controllers during the start-up phase. Proc. 6 th symposium MMAR'2000, Międzyzdroje, Poland, (2000), vol. 2.. 753-757.
• [6] Skoczowski S., Misztal H., Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja “Badania naukowe w elektrotermii”, Międzybrodzie Żywieckie, (2000), 35-41.
• [7] Skoczowski S., Misztal H., Odporna MFC-PID regulacja temperatury. Zeszyty naukowe Politechniki Łódzkiej, Elektryka, (2001), nr 97, 127 - 134.
• [8] Misztal H., Sposób ograniczenia akcji całkującej regulatora PID. Patent PL 180842 B1, Wiadomości Urzędu Patentowego,(2001), nr 04/01.
• [9] Misztal H., Sposób doboru nastaw regulatorów PID dla regulacji programowej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 1986, nr 9, 214 – 216.
• [10] Skoczowski S., Technika regulacji temperatury. Warszawa Zielona Góra, Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, (2000).
• [11] Misztal H., Universal PID controller with a variable integral time constant. Proc. of the sixth international conference on unconventional electromechanical and electrical systems, Alushta, Ukraine, (2004), vol. 2. 587-592.