Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPG8-0087-0016

Czasopismo

Logistyka

Tytuł artykułu

Specyfika wymuszeń oddziaływujących na zawieszenia inżynieryjnego robota wsparcia

Autorzy Rubiec, A.  Dąbrowska, A.  Łopatka, M. 
Treść / Zawartość http://www.czasopismologistyka.pl/
Warianty tytułu
EN Specification of extortions influencing suspension system of EOD robot
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Efektywność realizacji zadań przez Inżynieryjne Roboty Wsparcia (IRW) ściśle związana jest z poziomem ich mobilności terenowej, tym większej im lepszy posiadają układ zawieszenia. Jego zaprojektowanie wymaga znajomości specyficznych (innych niż w przypadku klasycznych pojazdów) wymuszeń, którym jest poddawane. W przypadku IRW są to wymuszenia zarówno kinematyczne (pochodzące od nierówności i przeszkód terenowych) jak i siłowe (pochodzące od ciężaru ładunku znajdującego się w osprzęcie roboczym). W referacie opisano istniejące metody klasyfikacji pojazdów do określonych grup mobilności oraz przedstawiono własną metodę jej oceny.
EN Effective tasks realization by EOD robot is closely related to its mobility level – better suspension system significantly increases robot ability to move through different terrain obstacles. Designing such a suspension system is not so simple and requires knowledge of specific extortions influencing robot. They are composed of two types – kinematic extortions resulting from terrain roughness and obstacles and force extortions coming from load located in working attachment. This paper presents existing methods of vehicles classification to particular mobility group and own method of mobility evaluation.
Słowa kluczowe
PL inżynieryjny robot wsparcia   zawieszenie hydropneumatyczne   wysoka mobilność   testy mobilności  
EN specification of extortions   EOD robot   mobil tests   high mobility  
Wydawca Instytut Logistyki i Magazynowania
Czasopismo Logistyka
Rocznik 2011
Tom nr 6
Opis fizyczny Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Rubiec, A.
autor Dąbrowska, A.
autor Łopatka, M.
  • Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, 00 – 908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2, tel. +48 22 683-71-07, arubiec@wat.edu.pl
Bibliografia
[1] Łopatka M.J. i inni: Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego „Inżynieryjny robot wsparcia IOD/IED – usuwania ładunków i materiałów niebezpiecznych“. WAT, Warszawa 2011.
[2] Muszyński T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, Seminarium pt.: Stan i perspektywy rozwoju Bezzałogowych Platform Lądowych, WAT, Warszawa 2008.
[3] Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.: Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego. Konferencja TRANSCOMP, Zakopane 2009.
[4] Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A.: Bezzałogowe platformy lądowe. Praca zbiorowa pod redakcją Z. Mierczyka: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
[5] Masłowski A. i inni: Development of Surveillance Mobile Robot in Poland, Proceedings of 52 “UV for Aerial, Ground and Naval Military Operation” RTO NATO 2002.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPG8-0087-0016
Identyfikatory