Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPC6-0001-0002

Czasopismo

Studia z Automatyki i Informatyki

Tytuł artykułu

Analiza i realizacja algorytmu pomiaru prędkości obrotowej w układzie kompensacji wahań momentu obrotowego napędu hybrydowego

Autorzy Fabiański, B. 
Treść / Zawartość http://sait.cie.put.poznan.pl/
Warianty tytułu
EN Speed measurement algorithm and its analysis for hybrid drive torque ripple compensation
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do problemu pomiaru prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego w wymagającej wysokiej dynamiki aplikacji. Założenia teoretyczne, dokonana analiza matematyczna pozwala na uzasadnienie wybranego kierunku rozwoju algorytmu wykonawczego. Wskazano na źródła problemów i metod ich eliminacji w zakresie projektowania interfejsów. Analitycznie wyznaczono zależność błędów obliczeniowych względem prędkości obrotowej. Zbadano eksperymentalnie odchylenia wyznaczanej prędkości obrotowej porównując uzyskane rezultaty z zaproponowanym wzorem analitycznym. Dokonano oceny jakości realizacji procesu pomiaru w aspekcie wydajności systemu. Przedstawione diagramy blokowe implementacji algorytmów w systemie wbudowanym pozwalają na ich implementację w dowolnym innym systemie charakteryzującym się dostępnością omówionych układów peryferyjnych. Zaproponowano możliwości dalszej rozbudowy algorytmów w kierunku poprawy jakości generowanego sygnału.
EN In the article, a complex approach for high dynamics speed measurement algorithm with use of incremental encoder was described. Theoretical base and mathematics analysis were taken account when direction of algorithm evolution was selecting. Sources of problems and its practical elimination methods were shown. Relations of speed computing uncertainty were named and experimentally confirmed. Block diagrams of used algorithms were shown as the general embedded system implementation.
Słowa kluczowe
PL napęd hybrydowy   pomiar prędkości obrotowej  
EN hybrid drive   measurement rotational speed  
Wydawca Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Czasopismo Studia z Automatyki i Informatyki
Rocznik 2010
Tom T. 35
Strony 17--32
Opis fizyczny Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor Fabiański, B.
  • Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Bogdan.Fabianski@put.poznan.pl
Bibliografia
[1] Bell S., Measurement Good Practice Guide No. 11. A Beginner’s Guide to Uncertainty of Measurement, Crown, 1999.
[2] Hachiya K., Ohmae T., Digital speed control system for a motor using two speed detection methods of an incremental encoder European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), 2007, s. 1-10.
[3] Mardiguian M., EMI Troubleshooting Techniques, McGraw-Hill, 1999.
[4] Paprocki K., Mikrokontrolery STM32 w praktyce, BTC, 2009.
[5] Yiu J., The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, Elsevier, 2010.
[6] -, Koło zamachowe dwumasowe, http://pl.wikipedia.org/wiki/Koło_zamachowe, Wikimedia Foundation, 2010.
[7] -, pDrive operating instructions, VATECH, 2001, s.77.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPC6-0001-0002
Identyfikatory