Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R. , Łaski P. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.

EN

In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd; regulator

EN

servo-drive; transducer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 1
• Strony: 86--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., Rys., Wykr.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Woś P.

Bibliografia

• 1. Takosoglu J., Dindorf R. (2006), Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu elektropneumatycznego, Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki, Łódź, nr 1, 57-70.
• 2. Dindorf R., Takosoglu J. (2006), Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego, Pneumatyka, nr 1.
• 3. Dindorf R., Takosoglu J. (2006), Badanie układu sterowania odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego, Pneumatyka, nr 4, 29-31.
• 4. Takosoglu J., Dindorf R. (2007), Positioning and teaching/play-back fuzzy control of electro-pneumatic servo-drive in real time, Proceedings of 7th European Conference of Young Research and Science Workers in Transport and Telecommunications TRANSCOM 2007, Section 5 Electrical and Electronics Engineering, University of Zilina, Slovak Republic, 199-202.
• 5. Takosoglu J. E., Dindorf R. F., Laski P. A. (2008), Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-007-1349-5, Springer-Verlag London Limited.
• 6. Łaski P., Dindorf R., Takosoglu J. (2008), Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi, Pneumatyka, nr 3, 7-10.
• 7. Dindorf R, Laski P., Takosoglu J. (2009) Distributed measurments and control system for rapid prototyping of artificial inteligence controller, Proceedings of 7th International Conference on Measurement 2009, Institute of Measurement Science, Slovakia, 202-205.