Tani mianiaturowy robot mobilny - budowa i sterowanie

• Autorzy: Sienkiewicz T.

Warianty tytułu

EN

Inexpensive miniature mobile robot - the construction and the control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano budowę i oprogramowanie miniaturowego robota mobilnego. Przedstawiono sposoby sterowania robotem oraz przeanalizowano przyszłe algorytmy sterowania. Przeprowadzono ocenę zastosowanego układu mechanicznego z uwagi na możliwości sterowania i możliwości ruchu oraz przedstawiono propozycję dalszej jego modernizacji. Zaprezentowano możliwości i plany rozbudowy sensoryki i sterowania robota.

EN

The construction and software of the miniature mobile robot were described. Methods of the control of the robot were introduced and future algorithms of the control were analysed. The estimation of the applied mechanical setup was carried out with regard to chances to steer and chances of the movement, and the proposal further of his modernization was introduced. The possibilities and plans of the development sensors and of steering the robot were presented.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; sterowanie

EN

mobile robot; control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 12
• Strony: 221--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Sienkiewicz T.

• Politechnika Białostocka, Katedra Mechatroniki, ul. Wiejska 45 C, 15-351 Białystok

Bibliografia

• 1. Sienkiewicz T., Elementy sterowania kroczącego robota dydaktycznego, Praca magisterska, Politechnika Białostocka, 1999.
• 2. Szczebiot R., Sześcionożny robot kroczący SRKI, Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, 2000.
• 3. Zielińska T., Chmielniak A., Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych, Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 1998.