Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0098

Czasopismo

Mechanik

Tytuł artykułu

Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych dla zadań paletyzacjii spawania

Autorzy Słota, A.  Konicki, A.  Krupa, K.  Doktor, P. 
Treść / Zawartość http://www.mechanik.media.pl/
Warianty tytułu
EN Programming industrial robots in Delmia system for palletization and welding tasks
Konferencja IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania Delmia do programowania robotów przemysłowych. Tok postępowania przy budowie i konfiguracji modelu stanowiska, definiowaniu zadań dla robotów, symulacji i generowaniu programów sterujących został pokazany dla stanowisk: paletyzacji i spawalniczego. Przygotowane programy sterujące zostały uruchomione na stanowiskach rzeczywistych.
EN The paper presents application of Delmia system for industrial robot programming. A procedure of a robotized cell modeling and configuration, robot task definition, simulation and control program generation is presented for palletization and welding cells. Generated control programs have been verified in real robotized cells.
Słowa kluczowe
PL Delmia   robot przemysłowy   programowanie robotów   paletyzacja   spawanie  
EN Delmia   industrial robot   programming   palletization   welding  
Wydawca Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Czasopismo Mechanik
Rocznik 2011
Tom R. 84, nr 2
Strony 150--150
Opis fizyczny Bibliogr. 2 poz., rys.
Twórcy
autor Słota, A.
autor Konicki, A.
autor Krupa, K.
autor Doktor, P.
  • Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska
Bibliografia
1. E. DOBAJ: Maszyny i urządzenia spawalnicze. WNT Warszawa 2005.
2. Z Series Kawasaki Robot Instalation and Connection Manual.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0098
Identyfikatory