Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0097

Czasopismo

Mechanik

Tytuł artykułu

Procedura tworzenia modelu stanowiska w systemie Delmia w celu weryfikacji algorytmu generowania skoordynowanych ruchów robotów

Autorzy Słota, A. 
Treść / Zawartość http://www.mechanik.media.pl/
Warianty tytułu
EN A procedure of model building in Delmia system for verification of the algorithm for generation robots' coordinated motion
Konferencja IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Do weryfikacji algorytmu wykorzystano system Delmia. Przedstawiono procedurę przeniesienia danych, budowy modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne zautomatyzowano za pomocą makr, pozostałe są realizowane manualnie.
EN In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. For verification purposes application of Delmia system is suggested. A procedure aiming at: transferring data, building a model of the robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps are automated with the use of macros, others are executed manually.
Słowa kluczowe
PL modelowanie   Delmia   robot  
EN modelling   Delmia   robot  
Wydawca Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Czasopismo Mechanik
Rocznik 2011
Tom R. 84, nr 2
Strony 149--149
Opis fizyczny Bibliogr. 2 poz., rys.
Twórcy
autor Słota, A.
  • Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska
Bibliografia
1. T. SŁOTA: Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009, s. 569 - 576.
2. T. SŁOTA: Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010, s. 628 - 634.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0097
Identyfikatory