Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0088

Czasopismo

Mechanik

Tytuł artykułu

Od modelu CAD do sterowania robotami frezującym

Autorzy Lis, R. 
Treść / Zawartość http://www.mechanik.media.pl/
Warianty tytułu
EN From the CAD model to the control of milling robot
Konferencja IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Technologie komputerowego wspomagania projektowania i wytwarzania (CAD/CAM) są powszechnie wykorzystywane w przemyśle. Generowanie ścieżek narzędzia odnosi się jednak głównie do obrabiarek CNC - z uwagi na liczne problemy praktyczne, w tym: złożoność kinematyki innych maszyn sterowanych numerycznie, ograniczenia osi obsługiwanych przez systemy CAM, problemy z postprocesingiem, konieczność sprawdzania poprawności programu końcowego oraz wykrywanie błędów i kolizji, a także możliwość ich eliminacji. W artykule przedstawiono sposób rozwiązania wymienionych ograniczeń, pozwalający na przeprowadzenie wirtualnej obróbki (sterowanie off-line) z wykorzystaniem robota przemysłowego.
EN The computer-aided design and manufacturing technologies (CAD/CAM) are generally used in the industry. However, the tool paths generation refers mainly to the CNC machine tools - because of many practical problems, including: the complexity of the other numerically controlled machines kinematics, limiting of the axis number supported by the CAM systems, postprocessing problems, the need for validation of the final program and errors/collisions detection and opportunity to resolve them. In this article the solution for these limitations, providing opportunity to perform virtual machining (off-line control) using an industrial robot, was presented.
Słowa kluczowe
PL model CAD   robot frezujący   sterowanie   CAD/CAM  
EN CAD model   milling robot   control   CAD/CAM  
Wydawca Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Czasopismo Mechanik
Rocznik 2011
Tom R. 84, nr 2
Strony 140--140
Opis fizyczny rys.
Twórcy
autor Lis, R.
  • 3D Master
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0088
Identyfikatory