Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BGPK-2617-0130

Czasopismo

Czasopismo Techniczne. Mechanika

Tytuł artykułu

Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS

Autorzy Pawelski, Z.  Pałczyński, T. 
Treść / Zawartość http://suw.biblos.pk.edu.pl/resourceDetails&rId=786
Warianty tytułu
EN Road tests of vehicles in intelligent transport systems using INS and GPS technology
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań pozycjonowania pojazdu układu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Przedstawiony układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie). Prezentowany układ pomiarowy zbudowano ze względu na udział Instytutu Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w projekcie Europejskim pod nazwą COOPERS.
EN At this paper there were presenter vehicle positioning researches results of system equipped with GPS and Inertial Unit. Described measurement unit there were build to calculate vehicle trajectory and also movement parameters (velocity, acceleration) at limited access to GPS signal (city canyons). Presented measurement system was built with regard to Vehicle Institute, Machine Design and Operation cooperation at European project so called COOPERS.
Słowa kluczowe
PL badania drogowe pojazdów   GPS   System Nawigacji Inercyjnej (INS)   inteligentne systemy transportowe  
EN GPS   INS - Inertial Navigation System   ITS - Intelligent Road Systems   road vehicle researches  
Wydawca Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
Czasopismo Czasopismo Techniczne. Mechanika
Rocznik 2008
Tom R. 105, z. 8-M
Strony 3--17
Opis fizyczny Bibliogr. 10 poz.,Rys., tab., wykr., fot.
Twórcy
autor Pawelski, Z.
autor Pałczyński, T.
  • Instytut Pojazdów, Konstrukcji Eksploatacji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska, pawelski@p.lodz.pl
Bibliografia
[1] Lipiński E., Novatel Span, http://gps.pl/SPAN.html.
[2] Kennedy S., Hamilton J., Martel H., GPS/INS Integration with the iMAR FSAS IMU, http://gps.pl/arch/SPAN_INTERGEO_2006.pdf.
[3] "OEMV Family, Installation and Operation Manual", www.novatel.com.
[4] "GPS + Reference Manual", www.novatel.com.
[5] "iIMU-FSAS-SI/-EI Inertial Measurement Unit with Multiplexer Fiber Optic Gyros and Servo Accelerometers-Interface Description", www.imar-navigation.de.
[6] Kennedy S., Hinueber E., Integration of Inertial Measurement with GNNS – Novatel SPAN Architecture, Symposium Gyro Technology, Stuttgart 09/2005, www.novatel.com.
[7] "Waypoint products groups Novatel precise positioning products- Inertial Explorer – user guide", www.novatel.com.
[8] "SPAN Technology for OEMV- user manual", www.novatel.com.
[9] "Incremental Wheel Pulse Tranducer", www.corrsys-datron.com.
[10] COOPERS Project information, www.coopers-ip.eu.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BGPK-2617-0130
Identyfikatory