Modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia

• Autorzy: Dindorf R. , Młynarski T. , Wołkow J.

Warianty tytułu

EN

Kinematic and dynamic modelling of hydraulic lifting mechanism

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Model kinematyczny powstał na podstawie wyprowadzanych zależności kinematycznych. Natomiast model dynamiczny tworzono w oparciu o grafy wiązań. Modele te służą do analizy kinematycznej i dynamicznej rozpatrywanego hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Trajektorie i charakterystyki czasowe tego mechanizmu wyznaczono za pomocą MATLAB-a.

EN

Kinematic and dynamic modelling of hydraulic weight lifting mechanism were described in this article. Kinematics model is based on kinematics relationships while dynamic model is based on bond graphs. These models are used for kinematics and dynamics analysis of hydraulic weight lifting mechanism. Trajectories and temporal characteristics of this mechanism were calculated using MATLAB computer program.

Słowa kluczowe

PL

grafy wiązań; maszyny budowlane; MATLAB; napęd hydrauliczny; podnośniki; zawory

• Wydawca: DETRANS - Ośrodek Badawczo Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych
• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2000
• Tom: Nr 1
• Strony: 22--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świetokrzyska

autor

Młynarski T.

• Politechnika Łódzka - Filia Bielsko-Biała

autor

Wołkow J.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Dindorf R.: Podstawy zastosowania grafów więzów do układów hydraulicznych. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny nr 4/93.
• [2] Palczak E.: Badanie stanów przejściowych modelu mechanizmu podnoszenia. Konferencja Naukowo-Techniczna. Wrocław, 19-21 października 1993.
• [3] Dindorf R., Wołkow J.: Modelowanie dynamiki hydraulicznego układu podnoszenia. VI Konferencja Naukowa: Sterowanie, Napęd, Wytrzymałość Zmęczeniowa i Projektowanie Maszyn Budowlanych. Rynia 19-21 październik 1994.
• [4] Dindorf К, Wołkow J.: Metody graficzne w analizie i syntezie układów hydraulicznych. Monografia 91. Politechnika Krakowska, Kraków 1989,
• [5] Dindorf R., Wołkow J.: Macierze strukturalne w zastosowaniu do analizy dynamicznej elementów i układów hydraulicznych. Zeszyt Naukowy nr 3, Mechanika z.74, Politechnika Krakowska, Kraków 1994.
• [6] Młynarski T., Listwan A., Pazderski E.: Teoria mechanizmów maszyn. Cz. III Analiza kinematyczna mechanizmów. Kraków 1992.