Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki dynamiczne

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Muskuły pneumatyczne generują dużą siłę osiową statyczną i dynamiczną, wykonują płynne ruchy, nie występuje w nich zjawisko stick-slip, są całkowicie szczelne oraz mogą działać jak sprężyna.

Słowa kluczowe

PL

muskuł pneumatyczny; zastosowanie muskułów pneumatycznych; model dynamiczny; charakterystyka dynamiczna

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 5
• Strony: 40--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] Chou C-P. Hannaford B.: Measurement and Modeling ofMcKibben Pneumatic Artifical Muscles. University of Washington, Washington 2002 (USA).
• [2] Colbrunn R.W.: Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators. Case Western Reserve University 2000 (USA).
• [3] Dindorf R., Łaski P.: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka, nr 2, 2003.
• [4] Dindorf R.: Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki statyczne. Pneumatyka, nr 4, 2003.
• [5] Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, (Czech Republic) September 30 - October 1, 2003.
• [6] Katalog FESTO. Muscle for automation. Info 501, 2003/04.
• [7] Dale-Hampstead A.: Der Pneumatische Muskel von Axel Thallemer. Verlag form GmbH, Frankfurt am Main 2001.
• [8] Schwarz S.: Entwicklung eines Zukunftantriebs auf der Basis Fluidic Muscle zum Einsatz in Leichtfahrzeugen. Diplomarbeit FHTE, Esslingen 2000.