Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego

• Autorzy: Łaski P.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA (12 ; 2002 ; Białystok / Wigry)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie beztłoczyskowych napędów elektropneumatycznych w manipulatorach (robotach). Ze względu na zwartą budowę i łatwość modułowego łączenia ze sobą siłowników beztłoczyskowych znalazły one zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach kartezjańskich jedno- dwu- i wieloosiowych. Wadą tych manipulatorów jest przenoszenie małych obciążeń ze względu na kształt profili siłowników. Sztywności siłowników beztłoczyskowych można zwiększyć przez dodanie odpowiednich prowadnic. W tradycyjnie zamontowanych siłownikach w układzie osi x,y,z rozwiązanie to jest mało efektywne, ponieważ zwiększa moment bezwładności i koszty urządzenia. Poszukuje się nowych bardziej sztywnych struktur kinematycznych manipulatorów. Analizę odkształceń wieloosiowego napędu pneumatycznego przeprowadzono w oparciu o metodę MES.

Słowa kluczowe

PL

wieloosiowy napęd elektropneumatyczny; analiza odkształceń; pozycjonowanie; robot; zastosowanie beztłoczyskowych napędów elektropneumatycznych

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 4
• Strony: 10--12
• Opis fizyczny: (Mat. Konf.), Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska w Kielcach, Samodzielny Zakład Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• [1] Chudzik Z.: Synteza pneumatycznego nadążnego układu pozycyjnego. Rozprawa doktorska Politechnika Warszawska 1997.
• [2] Katalog firmowy Hoerbiger-Origa, napędy liniowe osp., Wrocław 2001.
• [3] Gõtter M., Neumann R., Ohmer M.: Pneumatische Antriebssysteme in der Handhahungstechnik und Robotik, olhydraulik und Pneumatik, nr 10, 2000.
• [4] Heisel U., Gringel M.: Machine tool design requirements for highspeed machining, Annals of the cirp 1996, vol. 45.
• [5] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie", WNT, Warszawa 1998.
• [6] Koyachi N., Adachi H., Arai T., Murakami A.: Mechanical desing of a hexapod with integrated limb mechanism. Japan/USA Symposium of Flexible Automation, Asme 1996, vol. 1.
• [7] www.marco.de pulse velve.