Sterowanie predykcyjne w pneumatycznej technice napędowej. Część II, Procedury i dobór nastaw sterowania predykcyjnego

• Autorzy: Olszewski M.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

pneumatyczna technika napędowa; sterowanie predykcyjne; procedura i dobór nastaw sterowania predykcyjnego

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 2
• Strony: 47--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., rys.

Twórcy

autor

Olszewski M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1 ] Chudzik Z., Olszewski M.: Sterowanie nadążne w układzie pozycyjnym z pneumatycznym napędem siłownikowym. IX Ogólnopolska Konferencja PNEUMA '95, Koszalin-Kielce; Materiały Konferencyjne Wydziału Mechaniki WSInż. w Koszalinie, 1995, 29-38.
• [2] Chudzik Z.: Synteza pneumatycznego nadążnego układu pozycyjnego. Wyd. Politechniki Warszawskiej, 1998.
• [3] Clarke D.W., Tuffs PS., Mohtadi C.: Generalized Predictive Control. Automatica, 32 (1987), 137- 160.
• [4] Cutler C., Ramaker B.: Dynamix Matrix Control - a Computer Control Algorithm. 1ACC, San Francisco 1980, pap. WP5-8.
• [5] Janiszowski K., Olszewski M.: Pozycjonowanie nadążne w pneumatycznych układach napędowych. II Seminarium „Napędy i Sterowanie Maszyn ", Gdańsk i 996, 126-136.
• [6] Janiszowski K., Olszewski M.: Prohlems of Adaptive Positioning Systems with Pneumatic Cylinders. Sixth International Symposium on Robotics and Manufacturing, Montpellier; ASME Press Series, New York 1996, Vol. 6, 319-324.
• [7] Janiszowski K., Olszewski M.: State-space Adaptive Control for Nonlinear Systems. In „Controi Engineering Solutions - a Practical Approach", IEE Control Eng. Series 54, Short Run Press, Exeter, London 1997, 1 75-191.
• [8] Janiszowski K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych. Wyd. Politechniki Warszawskiej 1991.
• [9] Kalman R.: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Theory. Trans, of ASME, 82 (1960), 35-45.
• [10] Kalman R., Bucy R.: New Results in Linear Filtering and Prediction Problems. Trans, of ASME, 83 (1961), 95-108.
• [11] Kozłowski M., Olszewski M.: Fuzzy Approach to the Modelling of Friction in Pneumatic Drive. Intern. Conference MECHATRONICS 2000, Warszawa 2000, Vol. 1, 117-120.
• [12] Kurek J.: Uogólniony regulator predykcyjny. Symp. Nauk. MECHATRONIKA '92, Warszawa 1992; Prace Naukowe PW „Konferencje", 2 (1992), 83-85.
• [13] Marusak P, Pułaczewski J., Tatjewski P : Algorytmy regulacji DMCz uwzględnieniem ograniczeń sterowania. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999, 113-118.
• [14] Mąkosa P., Olszewski M.: Planowanie czasoooptymalnej trajektorii dla pozycyjnych serwonapędów pneumatycznych. Konferencja „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy" AUTOMATION'9 7, Warszawa, 1997, t. 1, 173-184.
• [15] Olszewski M.: Adaptive und pradiktive Lageregelung servo- pneumatischer Antriebe. Lösungen und Ergebnisse. 2. Intern. Fluidtechnisches Kolloguium, Dresden 2000, Bd. 2, 423-438.
• [16] Olszewski M.: Lageregelung servopneumatischer Zylinderantriebe - Bilanz der bisherigen Entwicklung. 4. Deutsch-Polnisches Seminar „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Sopot 2001, 35-43 + CD-ROM.
• [17] Olszewski M., Hemer B.: Model-following System - Developed Conception of Control for Weakly Damped Fluid Drives. 3rd Bath Intern. Fluid Power Workshop; Research Studies Press, Oxford 1990, 192-197.
• [18] Olszewski M., Hemer B.: Konzept der Zustandsregelung fur schwach gedampfte Fluidantriebe. Ólhydrau lik+Pneumatik, 35(1991), 932-941.
• [19] Olszewski M., Janiszowski K.: Automatische Inbetrieb- nahmeidentifikation an servopneumatischen Zy linderantrieben fiirLageregelungen. 9. Fachtagung„Hydraulik undPneumatik", Dresden 1993, 441-452.
• [20] Olszewski M., Janiszowski K.: Problematyka sterowania pozycyjnego pneumatycznymi napędami siłownikowymi. XII Krajowa Konferencja Automatyki, Gdynia 1994, 36-49.
• [21] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne napędów pneumatycznych -badania i rozwój. II Seminarium „Napędy i Sterowanie Maszyn", Gdańsk 1996, 26-40.
• [22] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu pozycyjnego. Prace Naukowe PW „Mechanika", Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2002.
• [23] Olszewski M., Wiślicki K.: Problematyka rekonstrukcji zmiennych stanu na przykładzie napędowego układu pozycyjnego z siłownikiem pneumatycznym. PAK, 41 (1995), 286-290.
• [24] Pełczewski W., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
• [25] Pułaczewski J.: Regulacja predykcyjna i jej przydatność [26] dla kompensacji zakłóceń. Arch. Automatyki i Telemechaniki, 33(1988), 581-592.
• [27] Richalet J., Rault A., Testud J.L., Papen J.: Model Predictive Control: Applications to Industrial Processes. Automatica, 14 (1978), 413-428.
• [28] Stopa J. : Predykcyjna regulacja adaptacyjna z ortogalnymi modelami obiektu. Wyd. Politechniki Warszawskiej 1990.
• [29] Traczyk T.: Wielowarunkowe algorytmy regulacji predykcyjnej. Wyd. Politechniki Warszawskiej 1991.