PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

P-type iterative learning control of nonlinear systems with uncertainties

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
This paper deals with the problem of robustness of P-type iterative learning control for uncertain nonlinear system. Besides the vector field, the control matrix and output matrix of the control system considered in this paper all have uncertainties. Iterative learning laws for initial states and for inputs are presented. A new technique has been developed to estimate the tracking errors of iterative control systems, which have an initial state error. Based on the estimation, upper bounds of the norms of the uncertainties of the control matrix and the output matrix are obtained, which guarantee that the iterative learning laws for initial states and for inputs are convergent. The results in this paper show that the P-type iterative learning control has robustness with respect to the uncertainties of the control matrix and the output matrix.
Czasopismo
Rocznik
Strony
77--84
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
  • Department of Mathematics, China Institute of Metrology, Hangzhou 310018, P.R of China, pnchen@mail.hz.zj.cn
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT5-0008-0038
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.