PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

An adaptive robust observer for a class of uncertain systems

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The problem of the robust adaptive observer for a class of uncertain systems with partially known nonlinear uncertainties is discussed. The proposed adaptive robust observer guarantees the observe error of the systems uniformly ultimately bounded. In contrast to some results in the control literature, the adaptive law for updating the estimate values of the unknown parameters is continuous. And the existence of the solutions to the resulting close-loop systems in the common sense can be guaranteed. Moreover, the proposed robust adaptive observer can be easily implemented in practical control due to its continuity. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the utilization of the results.
Czasopismo
Rocznik
Strony
69--75
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., wykr.
Twórcy
autor
autor
autor
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT5-0008-0037
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.