Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAT3-0037-0046

Czasopismo

Annual of Navigation

Tytuł artykułu

Position estimation using Unscented Kalman Filter

Autorzy Konatowski, S.  Sipa, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
Słowa kluczowe
PL filtr Kalmana   zintegrowany system nawigacyjny  
EN Kalman filter   integrated navigation system  
Wydawca Polskie Forum Nawigacyjne
Czasopismo Annual of Navigation
Rocznik 2004
Tom No. 8
Strony 97--110
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor Konatowski, S.
autor Sipa, T.
  • Military University of Technology, Warszawa
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BAT3-0037-0046
Identyfikatory