Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAT2-0001-0935

Czasopismo

Control and Cybernetics

Tytuł artykułu

Model for evaluation of the maneuvering object's trajectory using Kalman filters

Autorzy Breznev, B.  Muha, V. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN A new approach for construction of an object maneuvering model for evaluation of movement trajectory using Kalman filter is proposed. The approach proposed is based on application of the object's dynamic equations. Such approach is better for obtaining adequate models of object maneuvering in comparison with the known ones. The state equations of Kahnan filter are derived for describing the movement of a ship maneuvering by the heading.
Słowa kluczowe
PL filtr Kalmana   równanie stanu  
EN Kalman filter   state equation  
Wydawca Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences
Czasopismo Control and Cybernetics
Rocznik 2001
Tom Vol. 30, no 1
Strony 63--70
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz.,
Twórcy
autor Breznev, B.
autor Muha, V.
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BAT2-0001-0935
Identyfikatory