Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0063-0073

Czasopismo

Inżynieria Rolnicza

Tytuł artykułu

Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów

Autorzy Lis, S.  Juszka, H.  Tomasik, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Application of fuzzy sets in modern milking techniques
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
EN An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
Słowa kluczowe
PL maszynowy dój krów   podciśnienie   modelowanie   sterowanie  
EN machine milking   cow   negative pressure   modelling   control  
Wydawca Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Czasopismo Inżynieria Rolnicza
Rocznik 2011
Tom R. 15, nr 6
Strony 125--132
Opis fizyczny Bibliogr. 10 poz.,rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Lis, S.
autor Juszka, H.
autor Tomasik, M.
  • Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, Stanisalaw.Lis@ur.krakow.pl
Bibliografia
Çunkaş M., Aydoğdu O. 2010. Realization of fuzzy logic controlled brushless dc motor drives using Matlab/Simulink. Mathematical and Computational Applications, Vol. 15, No. 2. Association for Scientific Research. s. 218-229.
Juszka H. 2006. Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. PTIR, Kraków. ISBN 83-917053-3-1.
Juszka H., Tomasik M. 2005. Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów, Acta Sci. Pol., Technica Agraria. Nr 4. Lublin. s. 67-74.
Lis S., Juszka H., Tomasik M. 2010. Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(123). Kraków. s. 129-135.
Łachwa A. 2001. Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Seria Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka. Wydawnictwo Exit, Warszawa. ISBN 83-87674-21-4.
Mroczek B. 2006. Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka. Nr 11. Warszawa. s. 5-13.
Rahmat M. F., Ghazaly M. M. 2006. Performance comparison between PID and fuzzy logic controller in position control system of dc servomotor. Jurnal Teknologi, 45(D). Universiti Teknologi Malaysia. s. 1-17.
Wachowicz E. 2002. Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza. Nr 7(40). Warszawa. s. 5-17.
Fuzzy Logic Toolbox™ User’s Guide [online]. Natick. The MathWorks, Inc. 2011 [dostęp 09-07-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/fuzzy/fuzzy.pdf
PKI Endorsement Functions for Network Users [online]. IJCA Special Issue on “Computational Science - New Dimensions & Perspectives” NCCSE, 2011 [dostęp 09-07-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.ijcaonline.org/nccse/number3/SPE171T.pdf
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0063-0073
Identyfikatory