Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0062-0010

Czasopismo

Problemy Inżynierii Rolniczej

Tytuł artykułu

Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym

Autorzy Juszka, H.  Tomasik, M.  Lis, S.  Haczyk, G. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
EN Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Słowa kluczowe
PL aparat udojowy   regulacja podciśnienia   sterownik PLC  
EN milking apparatus   vacuum pressure control   PLC controller  
Wydawca Wydawnictwo ITP
Czasopismo Problemy Inżynierii Rolniczej
Rocznik 2011
Tom R. 19, nr 1
Strony 87--94
Opis fizyczny Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor Juszka, H.
autor Tomasik, M.
autor Lis, S.
autor Haczyk, G.
  • Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, tel. 12 662-46-49, Henryk.Juszka@ur.krakow.pl
Bibliografia
Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2007. Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 7 s. 63-70.
Juszka H., Tomasik M. 2005. Symulacja regulacji podciśnienia w aparacie udojowym z zastosowaniem logiki rozmytej. Inżynieria Rolnicza. Nr 6 s. 267-273.
Szlachta J., Wiercioch M. 1988. Wpływ dojarek na jakość doju. Warszawa. IBMER, OORiDR SITR ss. 131.
Kwaśniewski J. 1999. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Warszawa. Wyd. ZP-Roma Pol. ss. 226.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0062-0010
Identyfikatory