Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0046-0090

Czasopismo

Problemy Inżynierii Rolniczej

Tytuł artykułu

Robot przemysłowy w doju krów

Autorzy Juszka, H.  Kapłon, T.  Tomasik, M.  Góra, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Industrial robot in milking of the cows
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
EN Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
Słowa kluczowe
PL robot   dój   krowa   symulacja komputerowa  
EN robot   cow   milking   computer simulation  
Wydawca Wydawnictwo ITP
Czasopismo Problemy Inżynierii Rolniczej
Rocznik 2009
Tom R. 17, nr 4
Strony 109--113
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor Juszka, H.
autor Kapłon, T.
autor Tomasik, M.
autor Góra, K.
Bibliografia
Barczyk J. 2007. Robotyzacja w przemyśle spożywczym. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 1, s. 16-20
Przydatek P. Kaczmarek M. 2006. Programowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 9, s. 32-34
Szlachta J. 2004. Aspekty wdrażania robotów udojowych. Konferencja nt. Problemy Intensyfikacji Produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i standardów UE. IBMER, Warszawa, s. 119-122
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0046-0090
Identyfikatory