System pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej

• Autorzy: Woch Witold , Filipiak Michał , Kurz Dariusz

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.1897-0737.2023.108.0002

Warianty tytułu

EN

Vehicle positioning system relative to a wireless charger

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej. We wstępie pracy omówiono rozwój bezprzewodowego ładowania oraz wskazano główny problem dotyczący strat energii przy tym procesie. W ramach badań poddano analizie metodę pozycjonowania pojazdu, z zamiarem zwiększenia efektywności procesu ładowania. W celu przedstawienia funkcjonalności tej metody, skonstruowano zdalnie sterowany pojazd posiadający innowacyjne koła typu Mecanum. W pracy zrealizowano pomiary prędkości pojazdu, aby zwiększyć dokładność algorytmu pozycjonowania.

EN

The article presents a vehicle positioning system relative to a wireless charger. The introduction of the paper discusses the development of wireless charging and points out the main problem related to energy loss during this process. As part of the research, the vehicle positioning method was analyzed with the intention of increasing the efficiency of the charging process. To demonstrate the functionality of this method, a remotely controlled vehicle with innovative Mecanum-type wheels was constructed. In the study, vehicle speed measurements were carried out to improve the accuracy of the positioning algorithm.

Słowa kluczowe

PL

bezprzewodowe ładowanie; samochód elektryczny; system pozycjonowania

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2023
• Tom: No. 108
• Strony: 15--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Woch Witold

• Politechnika Poznańska

autor

Filipiak Michał

• Politechnika Poznańska

autor

Kurz Dariusz

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Kopka J., Pietruszewski R. Wykorzystanie zjawiska indukcji elektromagnetycznej do zasilania samochodu osobowego z napędem elektrycznym. Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM", 2016.
• [2] Czyż P., Cichowski A. Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej. XXVII Seminarium. Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2017. Oddział Gdański PTETiS.
• [3] https://www.emobility-engineering.com/wireless-charging/ (dostęp 18.09.2023).
• [4] Ahmad A., Alam M., Chabaan R. A Comprehensive Review of Wireless Charging Technologies for Electric Vehicles, marzec 2018. IEE.
• [5] Babiuch M., Folýnek P., Smutný P. Using the ESP32 Microcontroller for Data Processing. VSB - Technical University of Ostrava, 2019.
• [6] https://botland.com.pl/blog/budujemy-robota-mecanum-z-m5stack/ (dostęp 28.09.2023).