Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-ae2b7889-2e6d-4b8c-b698-9c02f27fcb4b

Czasopismo

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

Tytuł artykułu

Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji

Autorzy Rajchowski, P.  Sadowski, J.  Stefański, J. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Application of the Cramer - Rao lower bound for analysis the marginal
Konferencja Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
Słowa kluczowe
PL algorytm Foya   błąd średniokwadratowy   granica Cramera-Rao   radiolokalizacja  
EN Cramer - Rao bound   Foy algorithm   mean square error   radiolocalization  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Rocznik 2018
Tom nr 6
Strony 193--196, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 16 poz., tab.
Twórcy
autor Rajchowski, P.
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, piorajch@eti.pg.edu.pl
autor Sadowski, J.
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, jarsad@eti.pg.edu.pl
autor Stefański, J.
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, jstef@eti.pg.edu.pl
Bibliografia
[1] Chang C., A. Sahai, "Cramer Rao Type Bounds for Localization", EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2006.
[2] Cwalina K., P. Rajchowski, Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych, Przegląd Telekomunikacyjny - Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 6, 2016.
[3] Fu Y., Z. Tian, “Cramer-Rao Bounds for Hybrid TOA/DOA-Based Location Estimation in Sensor Networks", IEEE Signal Processing Letters, wol. 16, nr 8, 2009.
[4] Fritsche C., A. Klein, “Cramer-Rao Lower Bounds for Hybrid Localization of Mobile Terminals", 5th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, 2008.
[5] Holotyak T., S. Voloshynovskiy, J. Rolim, I. Prudyus, "Improved Solution of Cramer-Rao Lower Bound for TOA/RSS Localization", Computational Problems of Electrical Engineering, wol. 2, nr 1, 2012.
[6] Kay S. M., “Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory", Prentice Hall PTR, 1993.
[7] Rajchowski P., “Badanie i analiza dokładności estymacji położenia obiektów ruchomych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym", rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska, 2017.
[8] Rajchowski P., "Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 12, 2014.
[9] Rajchowski P., "Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 4, 2015.
[10] Rajchowski P., K. Cwalina, "Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego, Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania, nr 10, 2016.
[11] Raport Techniczny: 3GPP TR 25.907, “3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Services and System Aspects; Evalutaion of path-loss technologies for Location Services (LCS)", 2010.
[12] Raport Techniczny: ETSI TR 125 907, Universal Mobile Telecommunications System (UMTS); Evaluation of the inclusion of path loss based location technology in the UTRAN, 2010.
[13] Sirola N., “Closed-Form Algorithms in Mobile Positioning: Myths and Misconceptions", IEEE 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication WPNC, 2010.
[14] Stefański J., "Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych", Politechnika Gdańska, 2012.
[15] Werner M., "Indoor Location-Based Services: Prerequisited and Foundations", Springer, 2014.
[16] Yin F., C. Fritsche, F. Gustafsson, A. M. Zoubir, “TOABased Robust Wireless Geolocation and Cramer-Rao Lower Bound Analysis in Harsh LOS/NLOS Environments", IEEE Transactions on Signal Processing, wol. 61, nr 9, 2013.
Uwagi
PL Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-ae2b7889-2e6d-4b8c-b698-9c02f27fcb4b
Identyfikatory
DOI 10.15199/59.2018.6.9