PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Zawieszenie elastyczne średniej platformy bezzałogowej

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Elastic suspension system of medium unmanned platform
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Celem projektu opisanego w artykule jest opracowanie modułowego węzła zawieszenia zawierającego koło jezdne, wahacz wraz z zawieszeniem oraz silnik napędowy. W założeniu pojazd ma być wyposażony w modułowy, konfigurowalny układ napędowy z elektrycznymi silnikami trakcyjnymi. Źródłem energii elektrycznej jest generator oraz akumulatory w wersji hybrydowej lub bateria akumulatorów w wersji elektrycznej. W pracy przedstawiono analizę koncepcji zawieszenia, dobór elementów składowych oraz propozycję rozwiązania konstrukcyjnego.
EN
The aim of the project described in this paper is modular suspension node development, containing wheel, traction motor and a rocker arm. The basic assumption is that vehicle should be equipped in modular, configurable propulsion system with electric traction motors. Power plant is an internal combustion engine driving generator as a series hybrid propulsion an battery for pure electric vehicle. The paper presents comparative analysis of different suspension concepts, component selection and design proposal.
Rocznik
Strony
19--22
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
autor
Bibliografia
  • 1. Dąbała K., Dudziński J.: Napęd bezpośredni w pojazdach samochodowych: przegląd konstrukcji. Warszawa: Zakład Maszyn Elektrycznych, Instytut Elektrotechniki, 2012. Prace Instytutu Elektrotechniki, z. 260.
  • 2. Dietrich M, Kocańda S, Korytkowski B, Zimowski W, Stupnicki J, Szopa T.: Podstawy konstrukcji maszyn. Warszawa: WNT, 1999.
  • 3. Fischer U.: Poradnik mechanika. Warszawa: Wyd. REA, 2008.
  • 4. Gendarz P.: Metodologia tworzenia uporządkowanych zbiorów konstrukcji maszyn. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2002.
  • 5. Kamiński E., Pokorski J.: Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. Warszawa: WKiŁ, 1983.
  • 6. Reza N. Jazar: Vehicle dynamics: theory and application. Springer 2008.
  • 7. Rajamani R.: Vehicle dynamics and control. Springer 2006.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-aaac60bf-cb9a-42f6-af8b-37bedb1a4370
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.