Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-a8864d07-4306-4f5f-8929-ade0fa75f92a

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League

Autorzy Kalisch, M.  Panfil, W. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Control System of the Small Size Robot League Robots Group
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono oprogramowanie służące do sterowania drużyną robotów piłkarskich klasy Small Size Robot League. Projekt oprogramowania uwzględnia możliwość sterowania drużyną robotów rzeczywistych, których konstrukcja jest zgodna z regulaminem zawodów, a także sterowanie robotami w symulatorze. Podstawą sterowania grupą robotów są strategie bazujące na schemacie Game – Role – Skill. Badania weryfikacyjne oprogramowania i algorytmów przeprowadzono w środowisku symulacyjnym i w najbliższym czasie będą kontynuowane z udziałem rzeczywistych robotów.
EN The paper presents the software intended for controlling the robots team of the Small Size Robot League. The software project takes into account the possibility of control of the robots team both in the 3D simulator and in the real conditions. The Game – Role − Skill schema serves as the foundation of the team’s control algorithms. Verification tests of the software and the control algorithms have been carried-out in the simulator and in the near future they will take place in the real conditions.
Słowa kluczowe
PL roboty mobilne   systemy wielorobotowe   SSL RoboCUP  
EN mobile robots   multi-robot systems   SSL RoboCUP  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2014
Tom R. 18, nr 11
Strony 90--95
Opis fizyczny Bibliogr. 12 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Kalisch, M.
autor Panfil, W.
Bibliografia
1. Kalisch M., Algorytmy autonomicznego sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League, Praca Dyplomowa Magisterska, Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Gliwice 2013.
2. Skrzypczyński P., Multi-agent software architecture for autonomous robots: a practical approach, “Management and Production Engineering Review”, Vol. 1, No. 4, 55-66, 2010.
3. Dahl T.S., Mataric M., Sukhatme G.S., Multirobot task allocation through vacancy chain scheduling, “Robotics and Autonomous Systems”, Vol. 57, Issues 6-7, 674-687, 2009.
4. Zhang Y., Parker L.E., Multi-Robot Task Scheduling, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
5. Panfil W., System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach, Politechnika Śląska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Zeszyt 145, Gliwice 2012.
6. Turek W., Cetnarowicz K., Zaborowski W., Software Agent Systems for Improving Performance of Multi-Robot Groups, “Fundamenta Informaticae”, Vol. 112, 103-117, IOS Press, Amsterdam 2011.
7. Zickler S., Laue T., Birbach O., Wongphati M., Veloso M., SSL-Vision: The Shared Vision System for the RoboCup Small Size League, Springer 2009, 425-436.
8. Zickler S., Biswas J., Luo K., Veloso M., CMDragons 2010 Team Description, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2010/cmdragons.pdf.
9. Fukumoto Y., Nakajima M., Masutani Y., ODENS 2011 Team Description, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2011/Odens TDP 2011.pdf.
10. RoboCup Small Size League: SSL Web Site., http://small-size.informatik.uni-bremen.de, 2013.
11. Parsian: RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator. https://github.com/mani-monaj/grSim.
12. Referee Box Users Manual. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/referee:manual.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-a8864d07-4306-4f5f-8929-ade0fa75f92a
Identyfikatory
DOI 10.14313/PAR_213/90