Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-a1a84d75-61d4-4786-a392-eaeb03e91ed1

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

Tytuł artykułu

Modernizacja manipulatorów montażowych i transportujących na przykładzie dwuramiennego manipulatora

Autorzy Krępski, M.  Pawłowski, W. 
Treść / Zawartość http://oficyna.prz.edu.pl/pl/zeszyty-naukowe/mechanika/
Warianty tytułu
EN Modernization of manipulators for assembly and transportation based on the two-armed manipulator
Języki publikacji PL
Abstrakty
EN In the paper the current pneumatic drive and control system of the manipulator supplying the kitchen knives semi-finished products to the clamping unit of grinder or polisher is described. The possible changes in control system of the manipulator are presented. The current drive and control system has been modernized and the electronic control system has been applied. The OPLC controller as well as appropriate sensors and valve terminal with electromagnetic valves for pneumatic actuators control have been successfully utilized. In conclusions the advantages of the modern control system and flexibility of programming method of the system have been indicated.
Słowa kluczowe
PL manipulator montażowy   manipulator transportujący   układ pneumatyczny  
EN manipulator for assembly   manipulator for transportation   pneumatic system  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Rocznik 2012
Tom z. 84[284], nr 2
Strony 7--14
Opis fizyczny Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor Krępski, M.
autor Pawłowski, W.
Bibliografia
1. Jaguszewski P.: Projekt magazynu narzędzi centrum frezarskiego dla 60 narzędzi. System wyszukiwania narzędzi z kodowaniem na EEPROM. Praca pod kierunkiem J. Rafałowicza, Archiwum IOiTBM PŁ, 1994.
2. Stefaniak P.: Manipulator do noży kuchennych sterowany przy użyciu sterownika OPLC. Praca pod kier. M. Krępskiego, Archiwum IOiTBM PŁ, 2010.
3. Szenajch W. i inni: Pneumatyka i hydraulika maszyn technologicznych. WNT, Warszawa, 1983.
4. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. ReNet 2005.
5. Mikulczycki T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT Warszawa 2006.
6. www.unitronics.com, luty 2012.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-a1a84d75-61d4-4786-a392-eaeb03e91ed1
Identyfikatory