Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-9db9c20e-76d4-42de-8934-4bf5f212752b

Czasopismo

Elektrotechnika i Elektronika

Tytuł artykułu

Algorytmy genetyczne w doborze regulatora silnika obcowzbudnego

Autorzy Klempka, R. 
Treść / Zawartość http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/
Warianty tytułu
EN Genetic algorithms in control of DC motor with non-linear units at some criterions of quality
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Dobór parametrów regulatora dla obiektu rzeczywistego jest zagadnieniem trudnym i skomplikowanym. O ile dla liniowego modelu obiektu dobór regulatora jest zadaniem łatwym, o tyle dla obiektu rzeczywistego, gdzie występują liczne nieliniowości oraz szumy i zakłócenia problem staje się skomplikowany. Dlatego w tym artykule zaproponowano wykorzystanie Algorytmów Genetycznych w procesie projektowania regulatora. Zaprojektowano regulatory dla silnika obcowzbudnego za pomocą Algorytmów Genetycznych minimalizując różne normy (błąd prędkości, odpornościowa [symbol] oraz złożenie tych dwóch norm).
EN This paper shows use genetic algorithms to multi-criterions optimization of systems control with non-linear units. To testing projected controller I selected DC motor together with A C/DC converter controlling system of AC/DC converter, AC/CA converters, filers, amplifiers etc. Aim of controlling is assurance of realization given ways of sub-optimal trajectory. Paper has in view show of usefulness of genetic algorithms to projecting control at some criterions of quality, that is to say of solving of multi-criterions problems. Result of adaptation AG are presented in further parts of paper simulations of engine with well-chosen regulator by AG. Compared in it controlling at different regulators, received by GA (minimization [formula]).
Słowa kluczowe
PL algorytmy genetyczne   sterowanie silnikiem obcowzbudnym  
EN genetic algorithm   control of DC motors  
Wydawca Wydawnictwa AGH
Czasopismo Elektrotechnika i Elektronika
Rocznik 2001
Tom T. 20, z. 2
Strony 108--112
Opis fizyczny Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Klempka, R.
  • Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE
Bibliografia
[1] Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A.: State-space solutions to standard Hz and H[formula] control problems. IEEE Trans. Automat. Contr., AC-34, Aug. 1989, 831-847
[2] Dzieża J., Klempka R.: Projektowanie regulatora optymalnego dla napędu elektrycznego z wykorzystaniem pakietu MATLAB. I Krajowa Konferencja Użytkowników Matlaba, Kraków 1995
[3] Dzieża J., Klempka R.: Cascade and H Control of DC Motors. SENE `97, Łódź 1997
[4] Dzieża J., Klempka R.: Komputerowe wspomaganie projektowania układów optymalnych w oparciu o pakiet MATLAB. [w:] Szymkat M. (red.) Komputerowe wspomaganie w obliczeniach naukowo-technicznych - przykłady zastosowań pakietu Matlab i Maple V. Kraków, CCATIE (przyjęte do druku, 1998)
[5] Francis B.A.: A Course in H Control Theory. Lecture Notes in Control and information Sciences, No. 88, Springer-Verlag, 1987
[6] Goldberg D.E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. Warszawa, WNT 1995
[7] Khargonekar P.P., Petersen I.R., Zhou H.: H-optimal control with state-feedback, IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 33, 1988, 786-788
[8] Klempka R.: Identyfikacja silnika obcowzbudnego za pomocą Algorytmów Genetycznych. Kwart. AGH Elektrotechnika, 4, 1998
[9] Klempka R.: Sterowanie obiektem elektromechanicznym z wykorzystaniem Algorytmów Genetycznych przy kilku kryteriach jakości. Kraków, AGH 1998 (rozprawa doktorska)
[10] Michalewicz Z.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. Warszawa, WNT 1996
[11] Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 5.x, SIMULINK 2.x - poradnik użytkownika. Warszawa, Wydawnictwo PLJ 1998
[12] Pełczewski W.: Krynke M., Metoda zmiennych stanu w analizie układów napędowych. Warszawa, WNT 1984
[13] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. Warszawa - Łódź, Wydawnictwo Naukowe PWN 1997
[14] Zalewski A., Cegieła R.: MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Poznań, Wydawnictwo Nakom 1996
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-9db9c20e-76d4-42de-8934-4bf5f212752b
Identyfikatory