Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-9a9abcd8-e3c7-4c25-a5cd-4872be1dc323

Czasopismo

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

Tytuł artykułu

Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej

Autorzy Konopka, S.  Typiak, R. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Procedures of choosing a vision system for fast moving engineering machines
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono proces doboru komponentów systemu wizyjnego dla szybkobieżnych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Zaprezentowano także wyniki testów różnych konfiguracji systemów, przeprowadzonych w Wojskowej Akademii Technicznej na wytypowanych pojazdach terenowych. Analiza ta przeprowadzona została na potrzeby, powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, inżynieryjnego robota wsparcia.
EN Unmanned engineering machines has came a long way from designer's visions to tests of introducing them to public use. This paper presents guidelines for choosing components for an unmanned engineering machines. It also presents a short summary of tests which have been carried out in Military University of Technology on different off-road vehicles. All of which were carried out to benefit the Support Engineering Robot which is being constructed in the Machine Building Faculty of the Military University of Technology.
Słowa kluczowe
PL robot wsparcia inżynieryjnego   bezzałogowa maszyna inżynieryjna  
EN robot engineering support  
Wydawca Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
Czasopismo Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
Rocznik 2011
Tom Nr 2
Strony 58--62
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor Konopka, S.
  • Wojskowa Akademia Techniczna
autor Typiak, R.
  • Wojskowa Akademia Techniczna
Bibliografia
[1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon University, 1995.
[2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej „Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących", WAT, Warszawa 2002.
[3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu „Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych", WAT, Warszawa 2007.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-9a9abcd8-e3c7-4c25-a5cd-4872be1dc323
Identyfikatory